Palletizer อัตโนมัติคืออะไร? ประโยชน์ ประเภท และวิธีการทำงาน

หนึ่งเครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติเป็นระบบบรรจุภัณฑ์ทางอุตสาหกรรมเฉพาะทางที่ออกแบบมาเพื่อซ้อนภาชนะ ลัง กล่อง ถุง หรือลังลงบนพาเลทโดยอัตโนมัติสำหรับคลังสินค้า การจัดเก็บ และการขนส่ง การดำเนินงานในขั้นตอนสุดท้ายของการผลิตผลิตภัณฑ์-โดยทั่วไปเรียกว่า-การบรรจุหีบห่อขั้นสุดท้าย-ของสายการผลิต (EOL)-เครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติจะรับสินค้าสำเร็จรูปที่เข้ามาจากสายการผลิตต้นทาง จัดวางสินค้าให้อยู่ในรูปแบบโครงสร้างที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และซ้อนกันทีละชั้นบนพาเลท

ด้วยการแทนที่การวางซ้อนแบบแมนนวลด้วยกลไกอัตโนมัติ ระบบเหล่านี้จะขจัดความเครียดทางกายภาพที่หนักหน่วง รับประกันปริมาณการปฏิบัติงานที่สูง และสร้างการบรรทุกพาเลททรงสี่เหลี่ยมที่มั่นคงซึ่งยังคงปลอดภัยในระหว่างการขนส่งสินค้า

เป็นเวลาหลายทศวรรษแล้วที่ขั้นตอนการทำงานด้านบรรจุภัณฑ์แบบมาตรฐานอาศัยแรงงานคนอย่างมากในการเคลื่อนย้ายผลิตภัณฑ์จากสายพานลำเลียงขาออกไปยังพาเลทไม้ ในขณะที่ความเร็วในการผลิตเพิ่มขึ้นและมาตรฐานความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมที่เข้มงวดขึ้น การจัดการแบบแมนนวลกลายเป็นปัญหาคอขวดในการดำเนินงานที่สำคัญ

การผลิตสมัยใหม่ต้องการการผลิตที่มีปริมาณสูงอย่างต่อเนื่อง-เครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติเชื่อมช่องว่างระหว่างอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์หลัก/รอง (เช่น ฟิลเลอร์ เครื่องปิดผนึก และเครื่องสร้างกล่อง) และการจัดการโลจิสติกส์ (เช่น เครื่องห่อยืด รถนำทางอัตโนมัติ และระบบการจัดการคลังสินค้า)

แม้ว่าการกำหนดค่าทางกลเฉพาะจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับเครื่องจักรที่เลือก เครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติจะดำเนินการตามขั้นตอน-ต่อ-กระบวนการซิงโครไนซ์เพื่อเปลี่ยนบรรจุภัณฑ์แต่ละชิ้นให้เป็นหน่วยขนส่งสินค้าที่ปลอดภัย

ขั้นตอนที่ 1: การสะสมการป้อนเข้าและการวางแนวผลิตภัณฑ์

ผลิตภัณฑ์เข้าสู่เซลล์จัดเรียงพาเลทผ่านสายพานลำเลียงป้อนเข้า-ซึ่งมักจะใช้ระบบ-ระบบสะสมแรงดัน (ZPA) เป็นศูนย์- เพื่อป้องกันการแตกหักของบรรจุภัณฑ์ เครื่องหมุนแบบบั๊ม เครื่องหมุนแบบอินไลน์ หรือโต๊ะหมุนแบบขับเคลื่อนด้วย-โดยเซอร์โว จะจัดวางแต่ละกล่องหรือถุงตาม-รูปแบบเลเยอร์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า (เช่น สแต็คคอลัมน์ รูปแบบที่เชื่อมต่อกัน หรือโครงร่างวงล้อหมุน)

ขั้นตอนที่ 2: การสร้างเลเยอร์ (การสร้างรูปแบบ)

ในระบบระดับสูง-และระดับต่ำ-ทั่วไป ผลิตภัณฑ์จะถูกผลักเข้าไปในการกำหนดค่าแถว-ต่อ-แถวบนตารางรูปแบบจนกว่าจะสร้างชั้นที่สมบูรณ์ (ระดับ) ในระบบหุ่นยนต์ แขนที่ประกบจะหยิบสิ่งของแต่ละรายการ การจัดกลุ่ม-กรณีหลายกรณี หรือ-เลเยอร์ที่ขึ้นรูปไว้ล่วงหน้าทั้งหมดโดยตรงโดยใช้เครื่องมือปลาย-ของ-แขนเฉพาะ (EOAT)

ขั้นตอนที่ 3: การถ่ายโอนเลเยอร์และการซ้อน

• ระบบธรรมดา:ชั้นที่ขึ้นรูปแล้วจะถูกผลักไปที่ประตูผ้ากันเปื้อนแบบแยกหรือแผ่นเปลื้องผ้า แผ่นเปิดหรือหด วางหรือวางชั้นเบา ๆ ลงบนพาเลทที่อยู่ด้านล่าง
• ระบบหุ่นยนต์:แขนกลแบบหลาย-แกนจะเคลื่อนน้ำหนักบรรทุกผ่านพื้นที่ 3 มิติ โดยหย่อนน้ำหนักลงบนพิกัดที่กำหนดบนพาเลทอย่างแม่นยำ

ขั้นตอนที่ 4: สลิป-การวางแผ่นงานและเลเยอร์แพด (ไม่บังคับ)

สำหรับสินค้าที่แตกหักง่าย สินค้าที่เป็นถุง หรือการรักษาเสถียรภาพหลาย-ชั้น เครื่องป้อนกระดาษอัตโนมัติจะหยิบกระดาษแข็งหรือแผ่นพลาสติกชั้นจากนิตยสารและแทรกระหว่างชั้นผลิตภัณฑ์เพื่อให้การกระจายน้ำหนักเท่ากัน

ขั้นตอนที่ 5: การจ่ายและลำเลียงพาเลท

เมื่อถึงขีดจำกัดความสูงหรือชั้นที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พาเลททั้งหมดจะเคลื่อนออกจากโซนการจัดวางบนพาเลทบนลูกกลิ้งหรือโซ่ลำเลียงที่ใช้งานหนัก-ไปยังเครื่องห่อยืดแบบรวม ในขณะเดียวกัน เครื่องจ่ายพาเลทอัตโนมัติจะโหลดพาเลทเปล่าใหม่ลงในตำแหน่งซ้อนเพื่อดำเนินรอบต่อไปโดยไม่หยุด

การทำความเข้าใจความแตกต่างในการปฏิบัติงานระหว่างประเภทเครื่องจัดเรียงพาเลทช่วยให้ผู้จัดการโรงงานสามารถเลือกเครื่องจักรที่ดีที่สุดสำหรับปริมาณงาน ปริมาณการใช้ และข้อจำกัดด้านงบประมาณ

1. หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอัตโนมัติ

หุ่นยนต์วางบนพาเลทอัตโนมัติใช้แขนข้อต่อทางอุตสาหกรรมแบบ 4 แกนหรือ 6 แกนที่กำหนดค่าด้วยมือจับแบบพิเศษ แทนที่จะดันแถวของผลิตภัณฑ์เข้าด้วยกัน หน่วยหุ่นยนต์จะหยิบสิ่งของจากตำแหน่งป้อนเข้าและวางลงบนพาเลทด้วยความแม่นยำสูง

• สิ้นสุด-ของ-Arm Tooling (EOAT):ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับกลไกของมือจับเป็นอย่างมาก แผ่นฟองน้ำสูญญากาศสามารถยกกล่องลูกฟูกได้ดี ที่หนีบด้านข้างแบบนิวแมติกจับลัง; ส้อมด้านล่างแบบกลไกหรือมือจับไม้พายรองรับถุงที่มีน้ำหนักมากหรือของที่ไม่มีสายรัด
• การจัดการหลาย-สาย:หุ่นยนต์วางบนพาเลทอัตโนมัติที่มีน้ำหนักบรรทุกมาก-ตัวเดียวสามารถให้บริการสายพานลำเลียงป้อนเข้าได้สูงสุดสี่ตัวพร้อมกัน โดยซ้อน SKU ที่แตกต่างกันบนพาเลทที่อยู่ติดกันภายในตู้นิรภัยเดียว

2. เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบธรรมดาระดับสูง- (สูง-ป้อนเข้า)

เครื่องจัดเรียงพาเลทระดับสูง-รับผลิตภัณฑ์บนสายพานลำเลียงแบบยกระดับซึ่งอยู่เหนือระดับพื้น 8 ถึง 12 ฟุต เครื่องจักรสร้างชั้นผลิตภัณฑ์ทั้งหมดที่ระดับความสูงด้านบนนี้ เมื่อชั้นถูกกวาดลงบนแผ่นเปลื้องผ้าจนสุด ชั้นจะลดระดับลงหรือฝากชั้นไว้บนกองพาเลทด้านล่าง ซึ่งจะค่อยๆ ลดลงเมื่อชั้นต่างๆ ก่อตัวขึ้น

• ข้อดี:ความเร็วสูงเป็นพิเศษ (เกิน 100 ถึง 150 กล่องต่อนาที) ทำให้เป็นมาตรฐานในโรงงานบรรจุขวดและบรรจุกระป๋องเครื่องดื่มที่มีปริมาณมาก-
• ข้อเสีย:รอยเท้าทางกายภาพขนาดใหญ่ ข้อกำหนดสำหรับแพลตฟอร์มชั้นลอยแบบยกระดับสำหรับการเข้าถึงการบำรุงรักษา และการลงทุนเริ่มแรกที่สูงขึ้น

3. เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบธรรมดาระดับต่ำ (-ป้อนเข้า)

เครื่องจัดเรียงพาเลทระดับต่ำ-ยอมรับผลิตภัณฑ์ที่ระดับพื้นมาตรฐาน (สูงประมาณ 3 ฟุต) ผลิตภัณฑ์จะถูกจัดกลุ่มเป็นแถวและชั้นที่ระดับความสูงของพื้น จากนั้นรอกเชิงกลจะยกชั้นทั้งหมดหรือชุดประกอบเพลทขึ้นไปเพื่อวางไว้บนยอดโหลดพาเลทที่เพิ่มขึ้น

• ข้อดี:ความสามารถในการเข้าถึงระดับพื้น-ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเข้าควบคุมได้ง่าย บำรุงรักษาตามปกติได้ง่ายขึ้น และลดข้อกำหนดความสูงของเพดานของโครงสร้างลง
• ข้อเสีย:ความเร็วในการทำงานสูงสุดต่ำกว่าเมื่อเทียบกับรุ่นป้อนเข้าสูง- เนื่องจากรอบเวลาแนวตั้งที่จำเป็นสำหรับกลไกการยก

4. ระบบจัดเรียงสินค้าบนพาเลทด้วยโคบอท

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (โคบอท) เป็นเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด{0}}น้ำหนักบรรทุกต่ำที่ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ โดยไม่มีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัยแบบเดิมๆ (ขึ้นอยู่กับการประเมินความเสี่ยง) เซ็นเซอร์วัดแรงในตัวจะตรวจจับการสัมผัสโดยไม่ได้ตั้งใจและหยุดการเคลื่อนไหวทันที

• ข้อดี:การติดตั้งอย่างรวดเร็ว การลาก-ไปยัง-อินเทอร์เฟซผู้ใช้โปรแกรมที่ใช้งานง่าย ขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ และการย้ายตำแหน่งระหว่างสายการผลิตได้ง่าย
• ข้อเสีย:ความเร็วที่ต่ำกว่า (โดยทั่วไปจะต่ำกว่า 12 ถึง 15 ครั้งต่อนาที) และข้อจำกัดของน้ำหนักบรรทุก (โดยทั่วไปจะต่ำกว่า 20 ถึง 25 กก.)

1. เพิ่มปริมาณงานและเอาต์พุตไลน์สูงสุด

การจัดวางบนพาเลทด้วยมือโดยธรรมชาติแล้วจะขึ้นอยู่กับความเหนื่อยล้าของมนุษย์ ความเร็วที่ผันผวน และการหยุดเปลี่ยนกะชั่วคราว ระบบจัดวางบนพาเลทอัตโนมัติทำงานอย่างต่อเนื่องตามความเร็วรอบที่ตั้งโปรแกรมไว้ เพื่อให้แน่ใจว่าสายการผลิตต้นน้ำที่มีความเร็วสูง-จะไม่ประสบปัญหาคอขวดของบรรจุภัณฑ์ขั้นปลาย

2. ขจัดความเสี่ยงจากการบาดเจ็บตามหลักสรีรศาสตร์โดยสิ้นเชิง

การยก บิด และวางกล่องที่มีน้ำหนักมากหรือถุงขนาด 25{2} กก. ซ้ำๆ จะทำให้คนงานต้องเผชิญกับความผิดปกติของระบบกล้ามเนื้อและกระดูก (MSD) สะสม และการบาดเจ็บจากความเครียดอย่างรุนแรง การทำให้กระบวนการจัดวางบนพาเลทเป็นอัตโนมัติจะถ่ายโอนงานทางกายภาพที่มีความเสี่ยงสูงเหล่านี้ไปยังเครื่องจักรที่แข็งแกร่ง ลดการเรียกร้องค่าเสียหายจากการบาดเจ็บในสถานที่ทำงาน และลดต้นทุนการประกันภัย

3. ความเสถียรในการบรรทุกที่เหนือกว่าและลดการสูญเสียผลิตภัณฑ์

การจัดเรียงด้วยมือที่ไม่สอดคล้องกันทำให้พาเลทเอียง ส่วนที่ยื่นออกมา และกล่องกระดาษลูกฟูกที่ทับซ้อนกัน เครื่องจัดเรียงสินค้าบนพาเลทอัตโนมัติวางตำแหน่งสินค้าทุกชิ้นด้วยความแม่นยำระดับมิลลิเมตร (โดยปกติจะอยู่ภายใน ±1.0 มม. ความสามารถในการทำซ้ำ) การจัดตำแหน่งชั้นที่สมบูรณ์แบบทำให้เกิดเสียงที่มีโครงสร้างเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส ซึ่งช่วยเพิ่มพื้นที่บรรทุกสินค้าของรถบรรทุกให้สูงสุด และป้องกันความเสียหายของผลิตภัณฑ์ระหว่างการขนส่ง

4. การประหยัดต้นทุนแรงงานทางตรงอย่างมีนัยสำคัญ

การใช้เครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติช่วยให้โรงงานสามารถจัดสรรแรงงานในคลังสินค้าใหม่ให้กับงานปฏิบัติงานที่มีมูลค่าสูงขึ้น- เช่น การควบคุมคุณภาพ การบำรุงรักษาเครื่องจักร หรือการวางแผนด้านลอจิสติกส์ แทนที่จะต้องใช้ตัวโหลดหลายตัวต่อกะ ผู้ปฏิบัติงานเพียงคนเดียวสามารถดูแลสายการผลิตอัตโนมัติหลายสายพร้อมกันได้

5. SKU และสูตรอาหารที่หลากหลายที่ไร้รอยต่อ

การดำเนินการบรรจุภัณฑ์สมัยใหม่รองรับรูปร่างผลิตภัณฑ์ ขนาดเคส และการกำหนดค่าพาเลทที่หลากหลาย ด้วยอินเทอร์เฟซสำหรับมนุษย์-ที่ใช้งานง่าย (HMI) และ Programmable Logic Controllers (PLC) ขั้นสูง ผู้ปฏิบัติงานสามารถเปลี่ยนสูตรการจัดวางบนพาเลทได้ด้วยการกดปุ่มเพียงปุ่มเดียว ช่วยลดเวลาการเปลี่ยนจากครึ่งชั่วโมงเหลือน้อยกว่าสองนาที

เพื่อให้เข้าใจถึงวิธีการเครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติเปลี่ยนแปลงการดำเนินงานของโรงงานในแต่ละวัน ลองพิจารณา-ตัวอย่างระดับโลกของโรงงานบรรจุภัณฑ์เครื่องดื่มในภูมิภาค

คอขวดในการดำเนินงานเบื้องต้น

โรงงานแห่งนี้ดำเนินการสายการผลิตบรรจุกระป๋องความเร็วสูง-สามสายการผลิต โดยสามารถผลิตได้มากกว่า 1,200 ลังต่อชั่วโมง แม้จะมีการลงทุนจำนวนมากใน-ตัวเติมของเหลวความเร็วสูง แต่การดำเนินงานขั้นปลายน้ำก็ประสบกับความล่าช้าอย่างมาก:

• การจำกัดความเร็วด้วยตนเอง:ทีมจัดเรียงซ้อนด้วยตนเองพยายามดิ้นรนเพื่อให้ตรงกับความเร็วเอาท์พุต ทำให้เครื่องบรรจุต้นทางต้องทำงานด้วยกำลังการผลิตที่ลดลงหรือหยุดบ่อยครั้ง
• อัตราการบาดเจ็บสูง:การวางถาดเครื่องดื่มขนาด 15 กก. ด้วยมือทำให้เกิดอาการบาดเจ็บซ้ำซาก การขาดงานสูง และค่าชดเชยพนักงานที่สูงขึ้น
• โหลดไม่เสถียร:การเรียงซ้อนด้วยมือที่ไม่สม่ำเสมอทำให้เกิดการทับซ้อนของถาด ส่งผลให้พาเลทพลิกคว่ำภายในรถบรรทุกขนส่งสินค้าและการคืนสินค้าของลูกค้า

วิศวกรรมระบบและการใช้งาน

ทีมวิศวกรปรับปรุงพื้นที่บรรจุภัณฑ์-ส่วนท้ายของ-สายการผลิตของโรงงานโดยการติดตั้งระบบป้อนเข้าคู่-หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอัตโนมัติเซลล์:

1. การลำเลียงแรงดันเป็นศูนย์-:ติดตั้งสายพานลำเลียงลูกกลิ้ง ZPA เพื่อป้อนถาดเครื่องดื่มที่เข้ามาได้อย่างราบรื่นโดยไม่ทำให้ขอบเสียรูป
2. เซลล์หุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกหนัก-:ผสานรวมแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 4- แกนเข้ากับน้ำหนักบรรทุก 180 กก. แขนติดตั้งด้วยฟองน้ำสุญญากาศแบบสั่งทำพิเศษ EOAT ที่สามารถหยิบกล่องได้สองชั้น
3. การจัดการพาเลทอัตโนมัติ:ผสานรวมเครื่องจ่ายพาเลทอัตโนมัติที่ป้อนพาเลทไม้เปล่าผ่านสายพานลำเลียงแบบโซ่ขับเคลื่อนเข้าไปในเซลล์โดยตรง

ผลการดำเนินงานที่วัดได้

หลังจากการทดสอบการใช้งานระบบ โรงงานดังกล่าวได้รับการปรับปรุงการปฏิบัติงานอย่างชัดเจน:

• กู้คืนเอาต์พุตบรรทัดแล้ว:สายการผลิตต้นน้ำมีประสิทธิภาพในการดำเนินงาน 99.1% ช่วยลดปัญหางานค้างปลายน้ำ
• ความปลอดภัยตามหลักสรีรศาสตร์:การบาดเจ็บในสถานที่ทำงานเนื่องจากการยกของหนักลดลงเหลือศูนย์ภายในโซนการจัดวางบนพาเลท
• การลดเศษ:อัตราความเสียหายของผลิตภัณฑ์ลดลงจาก 2.4% เป็นต่ำกว่า 0.02%
• การกู้คืนทุนอย่างรวดเร็ว:เมื่อพิจารณาถึงการประหยัดแรงงานโดยตรง การลดเศษวัสดุ และการเคลมประกันที่ลดลง โรงงานแห่งนี้ได้รับผลตอบแทนจากการลงทุน (ROI) เต็มจำนวนภายใน 14.2 เดือน

การประเมินกเครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติต้องมองข้ามราคาซื้อเริ่มแรกเพื่อพิจารณาต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ (TCO)

สูตรคำนวณ ROI

โรงงานผลิตส่วนใหญ่ที่ดำเนินงานหลาย-ตารางกะสามารถได้รับเงินทุนคืนเต็มจำนวนภายใน12 ถึง 24 เดือน.

การอัพเกรดสิ่งอำนวยความสะดวกไปใช้การจัดวางบนพาเลทอัตโนมัติต้องใช้แนวทางทางวิศวกรรมที่มีโครงสร้าง:

ระยะที่ 1: การตรวจสอบปริมาณงานและบรรจุภัณฑ์

1. วัดอัตราการป้อนเคสสูงสุดในระหว่างชั่วโมงการผลิตที่มีการใช้งานสูงสุด
2. บันทึกขนาดบรรจุภัณฑ์ น้ำหนักรวม ความพรุนของพื้นผิว และความแข็งแกร่งของโครงสร้าง
3. กำหนดขนาดพื้นที่วางพาเลทที่ต้องการ (เช่น GMA 48x40 นิ้ว, พาเลทแบบยูโร) และความสูงสูงสุดของปึกกระดาษ

ขั้นตอนที่ 2: การเลือกระบบและการออกแบบเซลล์

1. เลือกระหว่างการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ระดับสูง-ทั่วไป หรือต่ำ- ตามความต้องการพื้นที่และความเร็ว
2. เลือก EOAT ที่เหมาะสม (แผ่นสูญญากาศสำหรับกล่อง ส้อมกลสำหรับถุง -ที่หนีบด้านข้างสำหรับลัง)
3. ออกแบบเค้าโครงสายพานลำเลียงพร้อมโซนบัฟเฟอร์ ZPA เพื่อจัดการไฟกระชากในสาย

ระยะที่ 3: การดูแลความปลอดภัยและการบูรณาการ

1. ออกแบบรั้วรอบขอบ ประตูทางเข้าแบบเชื่อมต่อกัน และม่านกันแสงที่ตรงตามมาตรฐาน OSHA/ISO
2. ผสานรวมการควบคุมระบบผ่านอีเทอร์เน็ตอุตสาหกรรม (PROFINET/EtherNet/IP) เข้ากับเครื่องจักรขั้นต้นและเครื่องพันฟิล์มยืดขั้นปลาย

ขั้นตอนที่ 4: การทดสอบและการว่าจ้าง

1. ดำเนินการทดสอบการยอมรับของโรงงาน (FAT) ที่ศูนย์รวมระบบโดยใช้ตัวอย่างผลิตภัณฑ์จริง
2. ติดตั้งอุปกรณ์ ตรวจสอบวงจรหยุดฉุกเฉิน และปรับเทียบตำแหน่งเซ็นเซอร์
3. ฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานในโรงงานและช่างเทคนิคซ่อมบำรุงเกี่ยวกับการควบคุม HMI การสร้างสูตร และกำหนดการบำรุงรักษาเชิงป้องกัน

1,เครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติสามารถจัดการผลิตภัณฑ์หลายขนาดพร้อมกันได้หรือไม่

ใช่.หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอัตโนมัติs และเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบธรรมดาสมัยใหม่สามารถจัดเก็บสูตรการเรียงซ้อนที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า-ได้หลายสิบรายการในหน่วยความจำ PLC การสลับระหว่างขนาดผลิตภัณฑ์หรือรูปแบบเลเยอร์ต่างๆ ต้องการเพียงการเลือกอย่างรวดเร็วบนหน้าจอ HMI

2 จะเกิดอะไรขึ้นหากกล่องเสียหายหรือวางไม่ตรงก่อนที่จะเข้าสู่เครื่องจัดเรียงสินค้า

ระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ประกอบด้วยเซ็นเซอร์ตรวจสอบแบบอินไลน์และระบบวิชันซิสเต็ม หากตรวจพบกล่องทับหรือแผ่นพับแบบเปิด ระบบจะโอนบรรจุภัณฑ์ที่ชำรุดออกจากสายการผลิตหลักก่อนที่จะถึงเซลล์จัดวางบนพาเลท เพื่อป้องกันไม่ให้กระดาษติด-

3 ต้องใช้พื้นที่เท่าใดสำหรับเซลล์วางบนพาเลทอัตโนมัติ?

ความต้องการพื้นที่ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมระบบ เซลล์โคบอทขนาดกะทัดรัดต้องการพื้นที่เพียง 6 x 6 ฟุต ในขณะที่เซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมโดยทั่วไปจะใช้พื้นที่ 12 x 15 ฟุต เครื่องจัดเรียงพาเลทแบบธรรมดาระดับสูง-ต้องใช้พื้นที่ขนาดใหญ่กว่า ซึ่งมักจะเกิน 20 x 30 ฟุต พร้อมด้วยช่องว่างบนเพดานสูง

ในการประเมินความเป็นไปได้ของรูปแบบสิ่งอำนวยความสะดวกหลาย-ติดต่อของเรา วันนี้ทีมวิศวกรเทคนิค. จัดเตรียมแบบแปลนสถาปัตยกรรมโรงงาน ความสูงจากพื้น-ถึง-พื้น การแปลงอัตราเอาต์พุตของไลน์ และข้อกำหนดพาเลทเป้าหมาย จากนั้นทีมงานของเราจะเตรียมแบบร่าง CAD 2D/3D แบบกำหนดเอง และการวิเคราะห์ความเป็นไปได้ทางเทคนิคที่สมบูรณ์ซึ่งปรับให้เหมาะกับไซต์ของคุณ

ติดต่อได้เลย