ความยืดหยุ่นในการออกแบบเลย์เอาต์ทำให้การดำเนินการบรรจุภัณฑ์สมัยใหม่สามารถติดตั้ง-ปริมาณงานได้สูงระบบหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทภายในพื้นที่โรงงานขนาดกะทัดรัด หลาย- หรือมีรูปร่างไม่สม่ำเสมอ โดยไม่ต้องพังกำแพงหรือดำเนินการซ่อมแซมทางแพ่งที่มีค่าใช้จ่ายสูง ด้วยการรวมแขนแบบแยกส่วนแบบโมดูลาร์ รถขนย้ายรถรับส่งสำหรับงานหนัก- และเครื่องยกแนวตั้งแบบรวมเข้าด้วยกัน Box Plant สามารถทำให้การเรียงซ้อนแถว-ของ-ปลายน้ำเป็นอัตโนมัติได้ แม้ว่าเซลล์วางบนพาเลทหลักจะแยกออกจากคลังสินค้าหรือตั้งอยู่ใกล้กับลานแสดงสินค้ากลางแจ้งก็ตาม
การกำหนดค่าเค้าโครงหลักสำหรับพื้นที่-พืชกล่องที่มีข้อจำกัด
| การกำหนดค่าเค้าโครง | ส่วนประกอบอุปกรณ์หลัก | ข้อได้เปรียบรอยเท้าหลัก | การประยุกต์ใช้พืชในอุดมคติ |
| เซลล์กระชับแบบอินไลน์ | แขนแบบข้อต่อ, เครื่องสแกนความปลอดภัยในตัว, แท่นวางพาเลทคู่ | เหมาะกับขนาด 3.5 ม. x 3.5 ม | โรงงานขนาดเล็กที่มีสายตรง-ถึง-สายตาไปยังคลังสินค้า |
| ข้าม-เส้นโอนกำแพง | แขนซ้อน, รถ-ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์, ผนังกันฝน- | แยกการผลิตในอาคารออกจากการโหลดกลางแจ้ง | พืชที่มีที่เก็บพาเลทกลางแจ้งหรือมีสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น |
| ลิงค์ลิฟต์แนวตั้ง | เครื่องจัดเรียงพาเลทระดับต่ำ- เครื่องยกไฮดรอลิก ประตูนิรภัยที่เชื่อมต่อกัน | ใช้พื้นที่อากาศแนวตั้งแทนพื้นที่พื้น | โรงงานหลายชั้น-หรือท่าเทียบเรือชั้นลอย |
| ศูนย์กลางหลายสาย-แบบกระจาย | เครือข่ายสายพานลำเลียง, แขนความเร็วสูง-แบบรวมศูนย์, สถานีเชื่อมต่อหลาย- | รวมเอาต์พุตจากบรรทัดการแปลงหลายบรรทัดไว้ในเซลล์เดียว | สิ่งอำนวยความสะดวกที่มีปริมาณมาก-พร้อมทางเดินแคบ |
การเอาชนะแผนผังพื้นที่คับแคบ: ความท้าทายทางสถาปัตยกรรมในท้ายที่สุด-ของ-การบรรจุหีบห่อ
เส้นแปลงกล่องกระดาษลูกฟูก-เช่น Flexo Folder Gluers (FFGs) และ Rotary Die Cutters (RDCs)-สร้างมัดรวมที่เสร็จแล้วด้วยความเร็วเชิงเส้นสูง เดิมที ระบบอัตโนมัติขั้นปลายจำเป็นต้องใช้แผ่นคอนกรีตขนาดใหญ่เพื่อรองรับโครงเครนขนาดใหญ่ ลูกกลิ้งที่มีแรงโน้มถ่วงยาว และรั้วนิรภัยที่มีขอบเขตกว้าง สำหรับโรงงานแบบกล่องแบบเดิมที่สร้างขึ้นเมื่อหลายสิบปีก่อน พื้นที่บนพื้นยังคงเป็นจุดคอขวดที่สำคัญที่สุดประการเดียวในการปรับปรุงการดำเนินงานให้ทันสมัย
ผู้จัดการโรงงานต้องเผชิญกับอุปสรรคด้านโครงสร้างสามประการเป็นประจำเมื่อประเมินระบบอัตโนมัติ:
- เค้าโครงเสาที่ไม่ยืดหยุ่น:คอลัมน์รองรับที่วางในช่วงเวลาสั้น ๆ ป้องกันไม่ให้สายพานลำเลียงแบบเส้นตรง{0}}วิ่งไปยังคลังสินค้า
- ทางเดินขนส่งที่ถูกบีบ:รถยกไม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัยใกล้กับทางออกของเครื่องจักรแปลงความเร็วสูง- เนื่องจากมีทางเดินแคบ
- อสังหาริมทรัพย์กลางแจ้งที่ใช้ไม่ได้:พื้นที่จัดแสดงรองมีอยู่นอกกำแพงโรงงาน แต่สภาพอากาศและอุณหภูมิที่แปรปรวนอย่างรุนแรงทำให้การวางอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีความละเอียดอ่อนไว้กลางแจ้งมีความเสี่ยง
การปรับใช้โมดูลาร์หุ่นยนต์วางบนพาเลทอุตสาหกรรม แก้ปัญหาข้อจำกัดด้านพื้นที่เหล่านี้โดยแยก-ระยะรับมัดรวมออกจากระยะพาเลทสุดท้าย- แทนที่จะบังคับการไหลเชิงเส้นที่เข้มงวดจากเครื่องติดกาวไปยังรถยก เซลล์หุ่นยนต์แบบเชื่อมต่อที่ทันสมัยช่วยให้ทีมวิศวกรเปลี่ยนเส้นทางมัดลูกฟูกไปรอบๆ เสาโครงสร้าง ผ่านช่องเปิดที่แคบของผนัง หรือขึ้นไปบนชั้นลอยที่ยกสูง
กรณีศึกษาการใช้งานจริง: การปรับปรุงโรงงานกล่องชิลีภายใต้ข้อจำกัดด้านเค้าโครงที่เข้มงวด
หากต้องการทำความเข้าใจว่าส่วนประกอบในการขนถ่ายวัสดุที่มีความยืดหยุ่นช่วยแก้ปัญหาข้อจำกัดของพื้นที่-ได้อย่างไร ลองพิจารณาการติดตั้งที่ออกแบบมาสำหรับผู้จำหน่ายบรรจุภัณฑ์กระดาษลูกฟูกขนาดกลาง-ที่ตั้งอยู่ในซานติอาโก ประเทศชิลี
คอขวดในการดำเนินงาน
ลูกค้าดำเนินการสายแปลงเฟล็กโซความเร็วสูง-ภายในโรงงานในเมืองที่มีขอบเขตโครงสร้างที่เข้มงวด เครื่องจักรแปรรูปของพวกเขาผลิตกล่องกระดาษลูกฟูกได้มากถึง 10,000 กล่องต่อชั่วโมง อย่างไรก็ตาม ระยะห่างทางกายภาพระหว่างโฟลเดอร์ทากาวเอาท์พุตกับผนังขอบเขตโครงสร้างของโรงงานอยู่ที่ 4.2 เมตรอย่างแม่นยำ ด้านหลังกำแพงด้านนอกนี้มี-ลานขนถ่ายแบบมีหลังคาเปิดโล่ง ซึ่งใช้สำหรับขนของที่เสร็จแล้วลงบนรถบรรทุกพื้นเรียบ
ผู้จำหน่ายเครื่องจักรในสายการผลิต-ของ-แบบดั้งเดิมเสนอราคาเสนอรูปแบบที่ต้องการระยะห่างขั้นต่ำ 8 เมตร ซึ่งอาจบังคับให้ลูกค้าต้องรื้อเสาค้ำที่มีโครงสร้างหรือลดขนาดกล่องหลัก-ทำให้มีความยาวเส้น โรงงานแห่งนี้อาศัยพนักงาน 6 คนต่อกะในการยกและซ้อนมัดกระดาษลูกฟูกหนักด้วยตนเอง นี้การจัดเรียงพาเลทแบบแมนนวลเทียบกับหุ่นยนต์ไดนามิกทำให้เกิดความล่าช้าในการผลิตอย่างรุนแรง ความเหนื่อยล้าของพนักงานสูงในช่วงเดือนฤดูร้อนที่มีการใช้งานสูง และการมัดรวมลดลงบ่อยครั้งจนทำให้แผ่นบุรองด้านนอกเสียหาย
โซลูชั่นทางวิศวกรรม
แทนที่จะเปลี่ยนแปลงโครงสร้างพื้นฐานของอาคาร ระบบบูรณาการได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมโดยใช้องค์ประกอบหลักสามประการ:
- แขนก้องที่มีความหนาแน่นสูง-:ขนาดกะทัดรัด 4 แกนแขนหุ่นยนต์วางบนพาเลทระยะเอื้อมถึง 3.1- เมตรถูกยึดไว้ภายในโซนในร่ม 4.2- เมตร มีการติดตั้งกริปเปอร์ดูดสุญญากาศแบบหลายโซนเพื่อจัดการทั้งมัดลอนเดี่ยวและแผ่นปิดด้านบนแบบเต็ม
- รถข้ามกำแพงอัตโนมัติ-:รถเข็นขนย้ายที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์-ซึ่งวิ่งบนรางพื้นแบบฝังถูกวางอยู่ใต้โซนวางบนพาเลทของหุ่นยนต์โดยตรง
- ผนังนิวแมติก-Hatch Interlock:ประตูกันอากาศ-สำหรับงานหนักถูกตัดเข้าไปในผนังอุตสาหกรรม และต่อสายเข้ากับระบบ Programmable Logic Controller (PLC) หลักโดยตรง
การดำเนินการของระบบและขั้นตอนการปฏิบัติงาน
ภายใต้ขั้นตอนการทำงานที่ออกแบบใหม่ มัดกระดาษลูกฟูกที่เข้ามาจะเดินทางออกจากสายการผลิตโดยตรงไปยังเซลล์ในร่มขนาดกะทัดรัด ที่เครื่องจัดเรียงกล่องแขนหยิบชุดสินค้าที่เข้ามาและสร้างโหลดพาเลทที่มีโครงสร้างและเชื่อมต่อกันที่ด้านบนของรถรับส่งที่รออยู่ในโซนในร่ม
เมื่อโหลดถึงความสูงเต็มสแต็ค ระบบจะดำเนินการตามลำดับอัตโนมัติ:
- PLC หลักจะตรวจสอบว่ารางการแสดงละครกลางแจ้งนั้นชัดเจนโดยใช้โฟโตอิเล็กทริคออปติคัลเซนเซอร์
- ผนังนิวแมติก-ประตูฟักจะยกขึ้นในแนวตั้ง
- รถรับส่งแบบใช้เครื่องยนต์สำหรับงานหนัก-เคลื่อนที่ในแนวนอนไปตามรางพื้น โดยเคลื่อนย้ายพาเลทที่มีน้ำหนัก 1,200 กก. ที่สร้างเสร็จแล้วออกทางประตูผนังไปยังลานกลางแจ้ง
- เจ้าหน้าที่ควบคุมรถยกกลางแจ้งจะรับน้ำหนักพาเลทจากรางรับส่งโดยตรงโดยไม่ต้องเข้าสู่พื้นที่การผลิตภายในอาคารเลย
- รถรับส่งกลับเข้าไปข้างใน ประตูตรวจอากาศปิด และวงจรจะวนซ้ำโดยไม่รบกวนเส้นทางเปลี่ยนเส้นทาง
วัดผลทางการเงินและการดำเนินงาน
ด้วยการใช้พื้นที่นี้-การออกแบบทางวิศวกรรมที่ปรับเปลี่ยน ทำให้โรงงานในซานติอาโกได้รับการปรับปรุงการปฏิบัติงานในทันที:
- Zero Floor-ต้นทุนการขยายพื้นที่:โรงงานหลีกเลี่ยงค่าใช้จ่ายในการขยายโครงสร้างประมาณ 180,000 เหรียญสหรัฐ
- การจัดสรรแรงงาน:รถยกซ้อนแบบแมนนวลหกคันได้รับการฝึกอบรมใหม่ในฐานะผู้ควบคุมเครื่องจักรและช่างเทคนิคควบคุมคุณภาพทั่วทั้งส่วนโรงงานอื่นๆ
- ปริมาณงานเพิ่มขึ้น:เอาท์พุตเพิ่มขึ้น 32% เนื่องจากไลน์การแปลงไม่ได้เดินด้วยความเร็วที่ลดลงอีกต่อไปเพื่อรองรับขีดจำกัดการยกแบบแมนนวล
- การกู้คืนทุนอย่างรวดเร็ว:เมื่อพิจารณาถึงค่าใช้จ่ายในการจัดซื้ออุปกรณ์ ค่าขนส่ง และค่าทดสอบการใช้งาน ระยะเวลาคืนทุนที่คำนวณได้สำเร็จภายในเวลาไม่ถึง 14 เดือน
ส่วนประกอบอุปกรณ์ที่สำคัญสำหรับการปรับให้เข้ากับรอยเท้าที่ซับซ้อน
การบรรลุถึงความยืดหยุ่นในการจัดวางจำเป็นต้องรวมโมดูลฮาร์ดแวร์ปลายทาง-ของ-สายพิเศษเข้าด้วยกัน แทนที่จะปฏิบัติต่อเซลล์เสมือนเป็นชิ้นส่วนเครื่องจักรที่อยู่กับที่ วิศวกรบรรจุภัณฑ์จะปฏิบัติต่อส่วนประกอบเหล่านี้เป็นส่วนประกอบหลัก
รถรับส่งสำหรับงานหนัก- (ผู้ขนส่งทางรางพื้นเรียบ)
รถรับ-ส่งทำหน้าที่เป็นสะพานแนวนอนระหว่างโซนโรงงานที่ห่างไกล ติดตั้งบนรางเหล็กโปรไฟล์ต่ำ-ฝังอยู่กับพื้นคอนกรีต แพลตฟอร์มแบบใช้มอเตอร์เหล่านี้จะเคลื่อนย้ายพาเลทที่บรรทุกไปตามเส้นทางที่ระบุ
- ระยะทางการเดินทางเชิงเส้น:ตั้งแต่ 3 เมตร จนถึง 50 เมตร ทั่วพื้นโรงงาน
- ระบบขับเคลื่อน:มอเตอร์ไฟฟ้าของไดรฟ์ความถี่แปรผัน (VFD) ควบคู่กับไดรฟ์โซ่แร็ค-และ-เฟืองหรือเฟืองหนัก-เพื่อการเร่งความเร็วและการชะลอตัวที่ราบรื่น ป้องกันการล่มสลายของสแต็ก
- บูรณาการด้านความปลอดภัย:กันชนเลเซอร์ 2D ในตัวจะหยุดการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติหากคนงาน รถบรรทุกมือ หรือเศษซากเข้าไปในเส้นทางรถไฟ
ระบบลิฟต์แนวตั้งและลิฟต์ไฮดรอลิก
เมื่อพื้นที่แนวนอนหมดลง พื้นที่แนวตั้งจะเป็นทางเลือกที่มีประสิทธิภาพ รถยกแนวตั้งแบบรวมจะขนย้ายแต่ละชุดหรือบรรทุกของทั้งหมดระหว่างระดับพื้นยกระดับ
- บริการรับส่งชั้นล่าง-ถึง-ชั้นบน:ขนส่งโหลดกระดาษลูกฟูกสำเร็จรูปที่สร้างจากพื้นดิน-ถึงพื้นรองหรือท่าเรือยกสูง
- ทางเดินลำเลียงเหนือศีรษะ:ยกมัดที่เสร็จแล้วให้สูงขึ้น 4 เมตรเหนือพื้นโรงงาน โดยลำเลียงไว้เหนือทางเดินระบบขนส่งหลัก และวางลงในระยะไกลโดยตรงเครื่องจัดเรียงกล่องเวิร์กสเตชัน
สายพานลำเลียงป้อนเข้าแบบโมดูลาร์
หากต้องการป้อนมัดกระดาษลูกฟูกในพื้นที่แคบ สายพานลำเลียงแบบสะสมแรงดันเป็นศูนย์แบบโมดูลาร์-สามารถหมุนมุมได้ 90 องศาหรือ 180 องศาในรัศมีที่แคบมาก
- มุมขวา-ป๊อปมุม-การโอนขึ้น:ใช้สายพานนิวแมติกหรือตัวยกโซ่เพื่อเปลี่ยนเส้นทางการจราจรแบบมัดรวมโดยไม่ต้องใช้สายพานลำเลียงโค้งที่ยาวและกว้าง
- สายพานลำเลียงไม้ระแนงเอียง:ค่อยๆ ยกระดับชุดรวมที่เข้ามาให้สูงกว่าอุปกรณ์การผลิตอื่นๆ เพื่อเพิ่มการใช้พื้นที่ให้สูงสุด
ตัวชี้วัดทางการเงิน: การประเมิน ROI และปัจจัยการจัดซื้อจัดจ้าง
การเลือก-อุปกรณ์-อุปกรณ์ปลายทางจำเป็นต้องวิเคราะห์รายจ่ายฝ่ายทุนเทียบกับ-การประหยัดในการดำเนินงานในระยะยาว จัดหาเครื่องจักรโดยตรงจากซัพพลายเออร์ต่างประเทศเช่น หุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทจีนผู้ผลิตเสนอข้อได้เปรียบด้านเงินทุนเริ่มต้นที่สำคัญ โดยให้ผู้จัดการโรงงานประเมินต้นทุนตลอดอายุการใช้งาน-
รายละเอียดต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ (TCO)
การประเมินต้นทุนที่ครอบคลุมเป็นมากกว่าป้ายราคาซื้อเครื่องจักรเบื้องต้น วิศวกรโรงงานควรสร้างสมดุลระหว่างต้นทุนด้านฮาร์ดแวร์กับข้อกำหนดในการติดตั้ง การบำรุงรักษา และสาธารณูปโภค
- แขนหุ่นยนต์และชุดประกอบกริปเปอร์ EOAT
- รถรับ-ส่ง รางรถไฟ และลิฟต์แนวตั้ง
- รั้วนิรภัย ม่านแสง และลูกโซ่
- ค่าจัดส่ง อากรนำเข้า และค่าธรรมเนียมการออกแบบทางวิศวกรรม
- การใช้ไฟฟ้าและอากาศอัด
- การบำรุงรักษาเชิงป้องกัน (จาระบี สายพาน เซ็นเซอร์)
- การฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานและสินค้าคงคลังอะไหล่
- การซื้ออุปกรณ์เบื้องต้น:เมื่อเปรียบเทียบต้นทุนการผลิตในต่างประเทศกับทางเลือกในประเทศ มักจะเผยให้เห็นการประหยัด 30% ถึง 50% สำหรับส่วนประกอบทางกลที่มีโครงสร้าง รางรับส่ง และเตียงสายพานลำเลียง
- ค่าธรรมเนียมวิศวกรรมเค้าโครงแบบกำหนดเอง:คำนึงถึงการออกแบบเลย์เอาต์ CAD แบบกำหนดเองและการปรับโปรแกรม PLC ที่จำเป็นในการจัดการ-การเคลื่อนตัวของกระสวยหรือผนัง-ที่ไม่ได้มาตรฐาน
- การใช้สาธารณูปโภค:แขนขับเคลื่อนเซอร์โวไฟฟ้า-ใช้พลังงานน้อยกว่าเครื่องจักรนิวแมติก-หนักๆ ทั่วไปอย่างมาก ซึ่งช่วยลดค่าไฟรายเดือนลง
การเปรียบเทียบรายจ่ายฝ่ายทุน
ตารางด้านล่างแสดงช่วงต้นทุนโดยประมาณและตัวชี้วัดสำหรับการเปลี่ยนสายการผลิตลูกฟูกความเร็วสูง-เส้นเดียวโดยอัตโนมัติตามความซับซ้อนของการกำหนดค่า
| พารามิเตอร์ของระบบ | เซลล์แบบสแตนด์อโลนพื้นฐาน | โมดูลาร์ชัตเทิล-เซลล์เชื่อมโยง | ระบบบูรณาการหลายเรื่อง- |
| ช่วงทุนอุปกรณ์ทั่วไป | 45,000 – 70,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ | 75,000 ดอลลาร์ – 120,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ | 130,000 ดอลลาร์ – 195,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ |
| รอยเท้าการติดตั้งโดยเฉลี่ย | 16 m² | 25 ตร.ม. (โซนแยก) | 35 ตร.ม. (หลาย-ระดับ) |
| ต้นทุนการปรับเปลี่ยนรอยเท้า | ต่ำ | ต่ำมาก (ใช้พื้นที่ที่มีอยู่) | ปานกลาง (เจาะพื้น) |
| ระยะเวลาคืนทุนโดยประมาณ | 8 – 12 เดือน | 11 – 16 เดือน | 14 – 22 เดือน |
| ความจุปริมาณงาน | มากถึง 12 มัด/นาที | มากถึง 18 มัด/นาที | มากถึง 22 มัด/นาที |
เมื่อร้องขอกราคาหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทการประมาณการจากผู้จำหน่ายอุปกรณ์ ผู้จัดการโรงงานต้องแน่ใจว่าใบเสนอราคารวมส่วนประกอบรองทั้งหมด- เช่น ม่านแสงนิรภัย จุดยึดพื้นรางรับส่ง ปลาย-ของ-Arm Tooling (EOAT) และโมดูลการสื่อสาร PLC ระยะไกล
การออกแบบมือจับแบบกลไกสำหรับการรวมกลุ่มลูกฟูกแบบแปรผัน
การจัดการมัดกระดาษลูกฟูกจำเป็นต้องมีส่วนปลาย-ของ-Arm Tooling (EOAT) ที่ปรับแต่งมาโดยเฉพาะ ต่างจากลังพลาสติกแข็งหรือกล่องไม้แข็ง แผ่นกระดาษลูกฟูก กล่องไดคัท- และกล่องพับนำเสนอพื้นผิวที่หลากหลาย การซึมผ่านของอากาศ และสายรัดที่หลวม
มือจับเมทริกซ์ฟองน้ำสุญญากาศ
การกำหนดค่า EOAT แบบสุญญากาศ-ใช้ปั๊มสุญญากาศ-การไหลสูง ต่ำ- จับคู่กับแผ่นฟองน้ำโฟมนุ่ม แทนที่จะเป็นถ้วยดูดยางแบบดั้งเดิม
- การปรับพื้นผิว:โฟมปรับไปตามพื้นผิวที่ไม่เรียบ แผ่นปิดด้านบนแบบเปิด และช่องรัดมัดโดยไม่สูญเสียความสมบูรณ์ของซีล
- การชดเชยความพรุน:โบลเวอร์สุญญากาศปริมาณสูง-เอาชนะความพรุนของกระดาษในกระดาษลูกฟูกรีไซเคิล GSM ต่ำ-
กลไกด้านล่าง-รองรับตะเกียบ
สำหรับมัดที่ไม่มีการมัดหรือแผ่นที่ตัดด้วยแม่พิมพ์หนัก-ซึ่งมีแนวโน้มที่จะลื่นไถล การใช้นิ้วด้านล่างแบบกลไก-จะเลื่อนไปใต้กระดาษลูกฟูกก่อนที่จะยก
- ความเสียหายพื้นผิวเป็นศูนย์:กำจัดรอยฉีกขาดของไลเนอร์ด้านบน-ที่เกิดจากแรงกดสุญญากาศที่รุนแรงบนลอนบางๆ (เช่น แผ่นลูกฟูก E-ฟลุตหรือ-ฟลุตไมโคร-)
- ความปลอดภัยของน้ำหนักบรรทุกสูง:ให้การสนับสนุนทางกายภาพที่เชื่อถือได้ระหว่างการแกว่งแขนหุ่นยนต์ที่มีอัตราเร่งสูง-อย่างรวดเร็วข้ามรัศมีการเคลื่อนที่ที่กว้าง
คำแนะนำทางวิศวกรรมทีละขั้นตอน-ทีละขั้นตอน: การออกแบบพื้นที่ของคุณ-รูปแบบที่ปรับเปลี่ยนได้
หากโรงงานของคุณดำเนินงานภายในขอบเขตทางกายภาพที่จำกัด ให้ทำตามขั้นตอนการออกแบบเค้าโครงขั้นตอนนี้-ทีละ-เพื่อประเมินความเป็นไปได้ก่อนขอข้อเสนออุปกรณ์
ขั้นตอนที่ 1: สร้างพารามิเตอร์ทางสถาปัตยกรรมที่แม่นยำ
วาดแผนผังขอบเขตทางกายภาพของพื้นที่ท้ายน้ำของคุณโดยใช้เครื่องสแกนเลเซอร์ 3 มิติหรือเครื่องมือวัดระยะทางที่มีความแม่นยำสูง-:
- วัดความสูงที่ชัดเจนภายใต้ท่อน้ำเหนือศีรษะ ถาดไฟฟ้า และโครงหลังคา
- ค้นหาเสาคอนกรีตโครงสร้างทุกเสาภายในระยะ 15 เมตรจากเอาท์พุตของท่อแปลงของคุณ
- ทำเครื่องหมายทางเดินขนส่งรถบรรทุกหลัก และจัดให้มีระยะห่างขั้นต่ำ 2.5 เมตรสำหรับการจราจรของรถยก
ขั้นตอนที่ 2: คำนวณความเร็วของพีคไลน์และขีดจำกัดของเพย์โหลด
กำหนดกำลังทางกลสูงสุดของเครื่องจักรแปลงต้นทางของคุณ:
- คำนวณอัตราการผลิตมัดสูงสุด (เช่น 20 มัดต่อนาที)
- คำนวณน้ำหนักมัดสูงสุดและความสูงปึกเป้าหมายสูงสุด (รวมถึงความสูงของพาเลท)
- เลือกกแขนหุ่นยนต์วางบนพาเลทรุ่นที่มีพิกัดน้ำหนักบรรทุกซึ่งครอบคลุมทั้งน้ำหนักมัดที่หนักที่สุดและน้ำหนักรวมของชุดอุปกรณ์มือจับ EOAT รวมกัน
ขั้นตอนที่ 3: กำหนดเส้นทางการขนส่งในแนวนอนและแนวตั้ง
ระบุพื้นที่โรงงานที่มีการใช้งานน้อยเกินไปซึ่งสามารถทำหน้าที่เป็นพื้นที่รองหรือโซนเปลี่ยนผ่านได้:
- ประเมินผนังด้านนอกซึ่งรถรับส่งแบบใช้มอเตอร์สามารถขนส่งพาเลทที่เสร็จสมบูรณ์แล้วกลางแจ้งหรือไปยังอ่าวที่อยู่ติดกัน
- ตรวจสอบว่าพื้นที่แนวตั้งเหนือศีรษะอนุญาตให้มีสะพานสายพานลำเลียงแบบยกสูงหรือไม่
- ประเมินว่าลิฟต์อัตโนมัติสามารถขนย้ายปึกที่เสร็จสมบูรณ์ไปยังระดับชั้นรองหรือท่าขนถ่ายได้หรือไม่
ขั้นตอนที่ 4: กำหนดค่าขอบเขตความปลอดภัยและการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์
ระบบอัตโนมัติที่ประหยัดพื้นที่-ต้องมีการผสานรวมอุปกรณ์ความปลอดภัยอย่างแน่นหนาเพื่อให้เป็นไปตามหลักเกณฑ์ความปลอดภัยทางอุตสาหกรรมสากล (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06):
- แทนที่รั้วตาข่ายบริเวณรอบนอกด้วยเครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยแบบสอง-โซนในบริเวณที่มีการสัญจรไปมาไม่มากนัก
- ติดตั้งม่านแสงนิรภัยพร้อม-ฟังก์ชันปิดเสียงในตัวที่ช่องปล่อยพาเลทเพื่อให้รถรับส่งอัตโนมัติในขณะที่หยุดไม่ให้คนเข้า
- ผสานรวมฮาร์ดแวร์-ล็อคระดับหยุดฉุกเฉินระหว่างสายแปลงหลัก, PLC ส่วนกลาง, รถรับส่ง และประตูอัตโนมัติ
คำถามที่พบบ่อย
1,ระบบหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทสามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่ไม่ได้รับความร้อนหรือกลางแจ้งหรือไม่
ใช่. แม้ว่าแขนที่เชื่อมต่อกันและตู้ควบคุม PLC ที่ละเอียดอ่อนควรอยู่ภายในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมหรือปิดอุณหภูมิ- แต่พื้นที่จัดเตรียมการระบายสามารถอยู่กลางแจ้งได้ การใช้รถรับส่งแบบใช้มอเตอร์ที่วิ่งผ่านประตูตรวจอากาศแบบนิวแมติกช่วยให้สามารถเคลื่อนย้ายกองพาเลทออกไปกลางแจ้งไปยังลานขนสินค้าที่มีหลังคาคลุมได้ทันทีเมื่อเสร็จสิ้น
2 ต้องมีการบำรุงรักษาอะไรบ้างสำหรับรางรถรับส่งที่ฝังอยู่ในพื้นโรงงาน
รางรถรับส่งต้องการการบำรุงรักษาที่เรียบง่ายและสม่ำเสมอ: รักษาร่องรางให้สะอาดจากฝุ่นลูกฟูก เศษกระดาษ และเศษสายรัดโดยใช้ลมอัดหรือการดูดฝุ่นทางอุตสาหกรรม โซ่ขับและชุดแร็ค-และ-เฟืองปีกนกควรได้รับการตรวจสอบและหล่อลื่นทุกเดือน
3 ระบบจะปรับเปลี่ยนอย่างไรเมื่อขนาดกล่องเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้ง
ระบบสมัยใหม่ใช้ซอฟต์แวร์การจัดการสูตรอัจฉริยะ-ภายใน HMI (อินเทอร์เฟซเครื่องจักร-ของมนุษย์) เมื่อดำเนินการเปลี่ยนแปลงการผลิตบนเครื่องทากาวโฟลเดอร์เฟล็กโซ ผู้ปฏิบัติงานจะเลือกขนาดกล่องและรูปแบบเลเยอร์ใหม่จากเมนูหน้าจอสัมผัส ระบบควบคุมจะคำนวณตำแหน่งหยิบที่แก้ไขแล้ว การหยุดการจัดทำดัชนีของรถรับส่ง และขีดจำกัดความสูงของปึกโดยอัตโนมัติในไม่กี่วินาทีโดยไม่ต้องปรับเครื่องมือด้วยตนเอง
หากต้องการประเมินตัวเลือกเค้าโครงของสถานที่ของคุณ โปรดติดต่อทีมวิศวกรของเราวันนี้เพื่อแจ้งขนาดโรงงานของคุณ ข้อมูลจำเพาะของสายการผลิตที่แปลง และอัตราปริมาณงานเป้าหมาย ทีมเทคนิคของเราจะสร้างแบบร่างเค้าโครง CAD 2D/3D ที่กำหนดเองและรายงานความเป็นไปได้ทางเทคนิคที่สมบูรณ์สำหรับโรงงานของคุณ