บูรณาการ-การจัดเรียงพาเลทหลายระดับ: การเคลื่อนย้ายกล่องที่ซ้อนกันข้ามพื้นด้วยระบบลิฟต์และวิทยาการหุ่นยนต์

กำลังติดตั้งระบบหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทแผนผังโรงงานที่มีหลาย-ชั้นช่วยให้โรงงานบรรจุภัณฑ์กระดาษลูกฟูกที่มีปริมาณมาก-สามารถขนส่งสินค้าสำเร็จรูปในแนวตั้งระหว่างสายการแปลงและท่าบรรทุกแบบยกระดับโดยใช้ตัวยกไฮดรอลิกแบบซิงโครไนซ์ สายพานลำเลียงแนวตั้งแบบต่อเนื่อง และ-รถรับส่งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ด้วยการเชื่อมโยง-เครื่องจักรในการแปลงพื้นเข้ากับแพลตฟอร์ม-การจัดเตรียมเรื่องราวที่สองโดยตรงผ่านปล่องลิฟต์แนวตั้งที่ผสานรวม วิศวกรโรงงานจึงสามารถจัดวางแถว-ของ-ได้โดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องเสียสละพื้นที่ชั้นหลักอันมีค่าหรือเปลี่ยนแปลงโครงสร้างพื้นฐานคลังสินค้าที่มีอยู่

การดำเนินการแปรรูปกระดาษลูกฟูกในภูมิภาคอุตสาหกรรมที่มีประชากรหนาแน่นมักดำเนินการในอาคารหลาย- เนื่องจากมีพื้นที่อสังหาริมทรัพย์จำกัด ในโรงงานเหล่านี้ อุปกรณ์ดัดแปลงขนาดใหญ่-เช่น เครื่องสล็อตเครื่องพิมพ์เฟล็กโซ และเครื่องตัดไดคัทแบบโรตารี- โดยทั่วไปจะติดตั้งอยู่ที่ชั้นล่างเพื่อดูดซับแรงสั่นสะเทือนและภาระทางโครงสร้าง ในทางกลับกัน การจัดเก็บวัตถุดิบ ลานจัดเตรียม หรือบริเวณรถบรรทุก มักจะอยู่บนพื้นยกระดับรองหรือแท่นยกสูง

การเคลื่อนย้ายมัดกระดาษลูกฟูกหนักหรือกองพาเลทที่เสร็จสมบูรณ์แล้วข้ามระดับความสูงในแนวตั้งทำให้เกิดความท้าทายทางกลที่แตกต่างกัน:

• คอขวดเพลาลิฟต์:ลิฟต์ขนส่งสินค้าแบบมาตรฐานจำเป็นต้องมีผู้ควบคุมเข้าออก วงจรประตูช้า และการโหลดรถยกอย่างต่อเนื่อง ทำให้เกิดความแออัดปลายน้ำอย่างรุนแรงสำหรับสายความเร็วสูง-
• อันตรายจากความเสถียรในแนวตั้ง:การขนส่งมัดลูกฟูกที่หลวมหรือบรรทุกบนพาเลทสูงในแนวตั้งอาจเสี่ยงต่อการลื่นของมัด การเสียรูปของแผ่น หรือการยุบกองหากไม่ได้รับการควบคุมเส้นโค้งความเร่งอย่างแม่นยำ
• ขีดจำกัดน้ำหนักบรรทุกของโครงสร้าง:ชั้นลอยและแผ่นพื้นคอนกรีตส่วนบนมีข้อจำกัดเรื่องน้ำหนักที่เข้มงวดต่อตารางเมตร ซึ่งต้องมีการกระจายอุปกรณ์เครื่องจักรกลหนักอย่างระมัดระวัง

การบูรณาการหุ่นยนต์วางบนพาเลทอุตสาหกรรม ด้วยกลไกการยกแนวตั้งโดยเฉพาะ ช่วยลดจุดเสียดสีด้านลอจิสติกส์เหล่านี้ แทนที่จะอาศัยการขนส่งรถยกแบบแมนนวลหรือลิฟต์แบบกลุ่มที่ช้า การบูรณาการแนวตั้งแบบอัตโนมัติจะสร้างการไหลเวียนแบบปิด-อย่างต่อเนื่องระหว่างชั้นการผลิต

หากต้องการประเมินว่าการยกระดับแนวตั้งแบบอัตโนมัติแก้ไขข้อจำกัดด้านลอจิสติกส์หลาย-พื้นได้อย่างไร ให้พิจารณาการติดตั้งที่ออกแบบมาสำหรับผู้ผลิตกล่องกระดาษลูกฟูกที่ดำเนินงานในโฮจิมินห์ซิตี้ ประเทศเวียดนาม

คอขวดในการดำเนินงาน

ลูกค้าดำเนินการโรงงานบรรจุภัณฑ์หลาย-ระดับที่ผลิตกล่องขนส่งด้านนอกแบบผนังคู่-หนักสำหรับผู้ผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าในครัวเรือน สายการแปลงหลักของโรงงาน-เครื่องติดกาวโฟลเดอร์เฟล็กโซความเร็วสูง-ที่ทำงานที่ 14,000 แผ่นต่อชั่วโมง-ถูกยึดไว้ที่ชั้นล่าง อย่างไรก็ตาม เนื่องจากเขตเมือง พื้นที่ขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์หลักของโรงงานจึงตั้งอยู่บนชั้น 2 ซึ่งอยู่เหนือสายการผลิต 5.8 เมตร

เดิมทีโรงงานแห่งนี้ใช้ลิฟต์ขนส่งสินค้าแบบแมนนวล 2 ตัวและพนักงานขนถ่ายวัสดุโดยเฉพาะ 4 ตัวต่อกะ เมื่อมัดกระดาษลูกฟูกเสร็จแล้วออกจากเครื่องทากาว คนงานก็ขนมันขึ้นบนรถบรรทุกมือ ลากมันเข้าไปในลิฟท์ขนส่งสินค้า แล้วขึ้นไปยังชั้นสอง และวางกล่องซ้อนกันบนพาเลทใกล้กับท่าเรือขนถ่ายด้วยตนเอง

กระบวนการนี้ก่อให้เกิดหนี้สินในการดำเนินงานที่รุนแรง:

• การหดตัวของปริมาณงาน:เวลารอลิฟต์ขนส่งสินค้าทำให้เกิดการปิดสายการผลิตบ่อยครั้ง เนื่องจากพื้นที่ทางออกด้านล่าง{0}}ถึงความจุสูงสุดภายในไม่กี่นาที
• ค่าแรงแรงงานสูง:การดำเนินงานกระบวนการจัดการด้วยตนเองในแนวตั้งต้องใช้พนักงานแปดคนในสองกะ ทำให้เกิดค่าใช้จ่ายด้านแรงงานสูงและความเหนื่อยล้าบ่อยครั้ง-ได้รับบาดเจ็บที่เกี่ยวข้อง
• ความเสียหายของผลิตภัณฑ์:การจัดการมัดผนังสองชั้นที่มีน้ำหนักมาก-ด้วยตนเองทำให้มีอัตราการกระแทกสูง- ส่งผลให้มีอัตราการเสีย 3.5% จากแผ่นบุรองด้านนอกที่เสียหาย

โซลูชั่นทางวิศวกรรม

เพื่อแก้ไขปัญหาคอขวดของการขนส่งในแนวตั้งโดยไม่ต้องทำการรื้อถอนโครงสร้างที่สำคัญ ลิฟต์แนวตั้งแบบบูรณาการและเซลล์ซ้อนของหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบทางวิศวกรรมโดยใช้ระบบหลักสามระบบ:

1. กราวด์-เซลล์ซ้อนพื้น:ภาระหนัก-แขนหุ่นยนต์วางบนพาเลทมีการติดตั้งยูนิตที่สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกได้ 210 กก. ที่ทางออกของตัวทากาวโฟลเดอร์เฟล็กโซที่ชั้นล่าง แขนยึดจับแบบแคลมป์เชิงกล-โซนนั้นสร้างการบรรทุกพาเลทที่เชื่อมต่อกันโดยตรงไปยังเตียงลูกกลิ้งสำหรับงานหนัก-
2. ลิฟต์แนวตั้งต่อเนื่องสำหรับงานหนัก (CVE):มีการติดตั้งรอกบรรทุกสินค้าแนวตั้งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์-ไว้ติดกับเซลล์หุ่นยนต์ โดยผ่านการเจาะพื้นเสริมขนาด 2.2 ม. x 2.2 ม. ซึ่งตัดเป็นแผ่นคอนกรีตชั้นสอง-
3. รางรถรับส่งชั้นบน-:มีการติดตั้งรางรถรับส่งที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ยาว 12- เมตรบนชั้นสอง โดยวิ่งจากท่าปล่อยลิฟต์โดยตรงไปยังพื้นที่จัดเตรียมสำหรับการบรรทุกตู้คอนเทนเนอร์

การดำเนินการของระบบและขั้นตอนการปฏิบัติงาน

ภายใต้ขั้นตอนการทำงานหลาย-เรื่องราวที่ออกแบบใหม่ กลุ่มกระดาษลูกฟูกที่เสร็จแล้วจะออกจากโฟลเดอร์ทากาวและเข้าสู่เซลล์หุ่นยนต์พื้น- แขนที่เชื่อมต่อกันจะรับมัด ดำเนินการคำนวณรูปแบบเลเยอร์ และสร้างพาเลทสแต็คสูง 1.8- เมตรที่สมบูรณ์

เมื่อการบรรทุกพาเลทเสร็จสิ้น ลำดับอัตโนมัติจะดำเนินการดังนี้:

1. PLC ส่วนกลางจะตรวจสอบผ่านโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ว่าตัวลิฟต์แนวตั้งนั้นอยู่กับที่และอยู่ในแนวเดียวกันที่ระดับพื้นดิน
2. โซ่ลำเลียงแบบใช้มอเตอร์จะขนย้ายพาเลทที่เสร็จสมบูรณ์แล้วขนาด 1,100 กก. ไปยังแคร่ลิฟต์ในแนวนอน
3. แคลมป์นิวแมติกสำหรับงานหนัก-จะล็อคพาเลทให้เข้าที่ภายในแคร่เพื่อป้องกันการเคลื่อนที่ระหว่างการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง
4. รอกขับเคลื่อนความถี่ (VFD) แบบแปรผัน-จะยกของหนัก 5.8 เมตรในแนวตั้งไปยังชั้น 2 ด้วยความเร็วการเคลื่อนที่ที่ราบรื่น 0.8 เมตรต่อวินาที
5. เมื่อไปถึงชั้นสอง ประตูความปลอดภัยของลิฟต์จะเปิดขึ้น และลูกกลิ้งลำเลียงในตัวจะปล่อยพาเลทไปยังรถรับส่งชั้นบน
6. รถรับ-ส่งจะจัดส่งพาเลทไปยังท่าขนถ่ายตู้คอนเทนเนอร์ที่กำหนด โดยผู้ควบคุมรถยกเพียงคนเดียวจะคัดแยกสินค้าลงในตู้คอนเทนเนอร์ในการขนส่งโดยตรง

วัดผลทางการเงินและการดำเนินงาน

ด้วยการใช้พื้นที่นี้-กลยุทธ์ระบบอัตโนมัติในแนวตั้งที่ปรับเปลี่ยนมา โรงงานในโฮจิมินห์ซิตี้ได้เปลี่ยนแปลงการดำเนินงานขั้นปลายน้ำ:

• ยอดคงเหลือในบรรทัดสมบูรณ์:เครื่องทากาวโฟลเดอร์เฟล็กโซมีเวลาทำงานถึง 98% ซึ่งช่วยลดการหยุดการป้อนเอาท์พุตดาวน์สตรีมโดยสิ้นเชิง
• การเปลี่ยนเส้นทางแรงงาน:พนักงานขนส่งด้วยตนเองทั้งแปดคนได้รับการมอบหมายใหม่ให้ทำหน้าที่ควบคุมเครื่องจักรและการตรวจสอบคุณภาพ-ที่มีมูลค่าสูงขึ้น
• การลดเศษ:ความเสียหายของผลิตภัณฑ์ที่เกิดจากการจัดการด้วยมือลดลงจาก 3.5% เหลือต่ำกว่า 0.1%
• การกู้คืนการลงทุนอย่างรวดเร็ว:เมื่อพิจารณาถึงการจัดหาเครื่องจักรที่เสร็จสมบูรณ์ การขนส่งทางทะเล การเจาะพื้นโครงสร้าง และการทดสอบการใช้งาน ระยะเวลาคืนทุนที่คำนวณได้สำเร็จใน 13.5 เดือน

การบรรลุระบบอัตโนมัติหลายเรื่อง-ที่ราบรื่นต้องเลือกฮาร์ดแวร์การยกแนวตั้งที่สามารถรองรับโหลดที่มีโครงสร้างสูง ขณะเดียวกันก็รักษาการจัดตำแหน่งที่แม่นยำกับรางสายพานลำเลียงแนวนอน

ลิฟต์แนวตั้งแบบลูกสูบ (RVL)

ลิฟต์แนวตั้งแบบลูกสูบใช้-เสานำทางสำหรับงานหนักที่จับคู่กับ-รอกโซ่หรือลวด-ที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ พวกเขาเคลื่อนย้ายพาเลทที่บรรทุกหรือมัดชุดขึ้นและลงระหว่างจุดหยุดพื้นคงที่ในการเคลื่อนที่สอง-ทิศทาง

• ความจุของน้ำหนักบรรทุก:โครงสร้างมาตรฐานรองรับน้ำหนักได้ตั้งแต่ 500 กก. ถึงมากกว่า 2,500 กก. ต่อตู้
• ความแม่นยำในการปรับระดับ:พรอกซิมิตี้สวิตช์และเซ็นเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์ช่วยให้มั่นใจได้ถึงระดับพื้น-ภายใน ±2 มม. ทำให้การขนถ่ายพาเลทเป็นไปอย่างราบรื่นโดยไม่เกิดการกระแทกทางกล
• สิ่งห่อหุ้มโครงสร้าง:ปิดล้อมด้วยตาข่ายเหล็กหรือโครงโลหะแผ่นพร้อมประตูล็อคเพื่อความปลอดภัย เพื่อป้องกันผู้ปฏิบัติงานเข้าถึงระหว่างการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง

สายพานลำเลียงแนวตั้งแบบต่อเนื่อง (CVC)

สำหรับการดำเนินงานที่มีปริมาณงาน-สูง-เป็นพิเศษ ซึ่งการยกแบบลูกสูบทำให้เกิดความล่าช้าด้านเวลา สายพานลำเลียงแนวตั้งแบบต่อเนื่องจะใช้ชุดการเคลื่อนตัวของแพลตฟอร์มที่ติดอยู่กับโซ่ขับเคลื่อน-งานหนักที่วนซ้ำอย่างต่อเนื่อง

• ปริมาณงานคงที่:สามารถยกมัดแต่ละมัดหรือพาเลทขนาดเล็กได้สูงสุดถึง 30 ชิ้นต่อนาทีโดยมีการเคลื่อนตัวขึ้นอย่างต่อเนื่อง
• รอยเท้าขนาดกะทัดรัด:ต้องการพื้นที่น้อยกว่าสายพานลำเลียงแบบเอียงหรือระบบทางลาดยาวอย่างมาก
• การไหลแบบทิศทางเดียว:เหมาะสำหรับเส้นทางการคมนาคมจากล่าง-ไป-บนหรือบน-ไป-โดยเฉพาะ

การจัดการมัดกระดาษลูกฟูกหนักหรือกล่องจัดส่งด้านนอก-ขนาดแปรผันด้วยความเร็วสูงต้องใช้ปลาย-ของ-Arm Tooling (EOAT) แบบพิเศษ แขนหุ่นยนต์จะต้องยึดน้ำหนักบรรทุกให้แน่นเพื่อป้องกันการเคลื่อนตัวระหว่างรอบการเร่งความเร็วและการชะลอตัวอย่างรวดเร็ว

มือจับแคลมป์แบบนิวแมติก-โซนคู่

มือจับหนีบแบบใช้ลมใช้แผ่นด้านข้างแบบขนานเพื่อใช้แรงกดด้านข้างแบบควบคุมกับขอบด้านนอกของมัดกระดาษลูกฟูกหรือน้ำหนักของกล่อง

• วาล์วแรงดันตามสัดส่วน:อนุญาตให้ผู้ปฏิบัติงานปรับแรงจับยึดตามเกรดของบอร์ด (เช่น แรงกดที่ลดลงสำหรับกล่องฟลุต E- แบบเบา แรงกดที่สูงขึ้นสำหรับกล่องขนส่งแบบติดผนังสองชั้นที่มีน้ำหนักมาก-) เพื่อขจัดรอยกดทับ
• ด้านล่าง-แผ่นรองรับ:นิ้วรองรับแบบนิวแมติกจะขยายใต้น้ำหนักเพื่อให้มีการรองรับแนวตั้งที่เป็นบวกระหว่างการหมุนแขนความเร็วสูง-

มือจับเมทริกซ์สุญญากาศไหลสูง-

กริปเปอร์เมทริกซ์ฟองน้ำสุญญากาศใช้พอร์ตดูด-เช็ควาล์วที่มีความหนาแน่นสูง ซึ่งได้รับการสนับสนุนโดย-เครื่องเป่าลมสุญญากาศเอาท์พุตสูง

• ความคล่องตัวของรูปแบบ:จัดการกล่องแต่ละกล่อง ชั้นมัดรวมทั้งหมด หรือแผ่นปิดฝาด้านบน-ลูกฟูกโดยไม่ต้องเปลี่ยนเครื่องมือกล
• วาล์วซีลในตัว-:ช่องดูดที่ไม่มีฝาปิดจะปิดโดยอัตโนมัติ โดยรักษาแรงดันสุญญากาศเต็มที่ในส่วนของแผ่นโฟมที่สัมผัสกับพื้นผิวลูกฟูก

การลงทุนในระบบอัตโนมัติหลายระดับต้องมีการสร้างสมดุลระหว่างการใช้จ่ายเงินทุนล่วงหน้ากับการประหยัดในการดำเนินงาน-ในระยะยาว การจัดหาฮาร์ดแวร์เฉพาะทาง-เช่นเครื่องจัดเรียงกล่องหรือ-งานยกแนวตั้งสำหรับงานหนัก-จากที่จัดตั้งขึ้นหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทจีนผู้ผลิตนำเสนอความคุ้มค่าด้านต้นทุนอย่างมีนัยสำคัญ โดยมีเงื่อนไขว่าผู้จัดการโรงงานจะต้องประเมินต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ (TCO) อย่างละเอียด

การเปรียบเทียบตัวชี้วัดทางการเงินตามเค้าโครงระบบ

ตารางด้านล่างแสดงการลงทุนเปรียบเทียบและเกณฑ์มาตรฐานประสิทธิภาพสำหรับการดำเนินการบรรจุหีบห่อแนวตั้งและหลาย-การสิ้นสุดเรื่องราว-ของ-แบบอัตโนมัติ

เมื่อประเมินกราคาหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทข้อเสนอจากซัพพลายเออร์อุปกรณ์ในต่างประเทศ วิศวกรโรงงานจะต้องตรวจสอบว่าใบเสนอราคาครอบคลุมส่วนประกอบการบูรณาการทุติยภูมิทั้งหมด- รวมถึงโครงเพลาลิฟต์แนวตั้ง การเจาะพื้น ประตูนิรภัยที่เชื่อมต่อกัน -รถรับส่งชั้นบน และฮาร์ดแวร์การสื่อสาร PLC ระยะไกล

เพื่อให้ประสบความสำเร็จในการรวมฮาร์ดแวร์ยกระดับแนวตั้งเข้ากับอุปกรณ์วางซ้อนหุ่นยนต์ขั้นปลาย ทีมวิศวกรควรปฏิบัติตามกระบวนการประเมินสี่ขั้นตอนที่มีโครงสร้าง-

ขั้นตอนที่ 1: ดำเนินการวิเคราะห์โหลดโครงสร้างและพื้น

ก่อนที่จะติดตั้งอุปกรณ์เครื่องจักรกลหนักบนพื้นรองหรือตัดการเจาะพื้นสำหรับปล่องลิฟต์ ควรปรึกษาวิศวกรโครงสร้างที่ผ่านการรับรอง:

• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแผ่นคอนกรีตพื้นด้านบน-สามารถรองรับน้ำหนักบรรทุกแบบไดนามิกจากรถรับส่งที่บรรทุกและพาเลทแบบเรียงซ้อน (โดยทั่วไปคือขั้นต่ำ 1,500 กก./ตร.ม.)
• ระบุคานพื้นโครงสร้างและสายเคเบิลแรงดึงก่อนทำการเจาะช่องเปิดของพื้นสำหรับเพลาลิฟต์แนวตั้ง
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าช่องว่างเหนือศีรษะในทุกระดับเป็นไปตามรหัสความปลอดภัยของเครื่องจักรในท้องถิ่น

ขั้นตอนที่ 2: คำนวณมวลแนวตั้ง-ข้อกำหนดการไหล

กำหนดปริมาณรวมของวัสดุที่ต้องการการขนส่งในแนวตั้งที่ความเร็วในการผลิตสูงสุด:

• คำนวณผลผลิตรวมต่อชั่วโมงเป็นมัด กล่อง และโหลดพาเลทที่เสร็จแล้ว
• พิจารณาว่าควรยกมัดแต่ละชุดขึ้นก่อนที่จะวางซ้อน หรือควรสร้างน้ำหนักบรรทุกพาเลทที่สมบูรณ์ที่ชั้นล่างก่อนการยกในแนวตั้งหรือไม่
• เลือกความเร็วของรอกแนวตั้งและพิกัดการขับเคลื่อนมอเตอร์ลิฟต์ที่เกินอัตราการผลิตสูงสุดด้วยอัตราความปลอดภัยขั้นต่ำ 25%

ขั้นตอนที่ 3: ผสานรวมสถาปัตยกรรมการควบคุม PLC และการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัย

ระบบอัตโนมัติหลาย-ต้องใช้ระบบควบคุมแบบรวมศูนย์เพื่อป้องกันการชนกันของอุปกรณ์และการติดขัดของวัสดุทั่วโซนอาคารที่แยกจากกัน:

• ติดตั้ง Programmable Logic Controller (PLC) แบบรวมศูนย์ด้วยโปรโตคอลการสื่อสารอีเทอร์เน็ต/IP หรือ PROFINET เพื่อซิงโครไนซ์แขนหุ่นยนต์ รถยกแนวตั้ง และรถรับ-ส่งระดับบน-
• วางตำแหน่งเซนเซอร์แบบออปติคอลไว้ที่ทุกขอบเขตการขนย้ายเพื่อตรวจสอบการจัดตำแหน่งโหลดก่อนที่จะเริ่มการลำเลียงในแนวนอนหรือแนวตั้ง
• เดินสายปุ่มหยุดฉุกเฉิน (E-Stop) และม่านแสงนิรภัยทั่วทุกชั้นไปยังรีเลย์หลักนิรภัยตัวเดียว

ขั้นตอนที่ 4: ดำเนินการทดสอบการยอมรับของโรงงาน (FAT) และการทดสอบการใช้งาน

ก่อนการจัดส่งและการติดตั้งขั้นสุดท้าย ให้ดำเนินการทดสอบการยอมรับจากโรงงาน (FAT) อย่างครอบคลุมที่โรงงานของผู้ผลิตอุปกรณ์:

• ทดสอบวงจรการทำงานทั้งหมดโดยใช้-กล่องกระดาษลูกฟูกที่ลูกค้าส่งมา ตรวจสอบการทำงานของรูปแบบเลเยอร์ แรงจับยึด และความเสถียรของสแต็ก
• จำลองการจัดตำแหน่งการหยุดการยกในแนวตั้ง ลำดับการถ่ายโอนโหลด และขั้นตอนการกู้คืนการหยุดฉุกเฉินภายใต้เงื่อนไขน้ำหนักบรรทุกสูงสุด
• ตรวจสอบโมดูลการเข้าถึงการวินิจฉัย PLC ระยะไกลเพื่อให้แน่ใจว่าทีมวิศวกรนอกไซต์-สามารถแก้ไขปัญหาการกำหนดเวลาของซอฟต์แวร์หลังการติดตั้ง-จากระยะไกลได้

1 จะดีกว่าหรือไม่ที่จะวางกล่องลงในพาเลทที่ชั้นล่างหรือยกกล่องแต่ละกล่องเพื่อซ้อนกันที่ชั้นบน

โดยทั่วไปแล้ว การสร้างพาเลทที่สมบูรณ์บนชั้นล่างจะดีกว่าหากระดับโครงสร้างที่ได้รับอนุญาตในระดับบน การซ้อนพื้น-ช่วยให้แขนหุ่นยนต์หลักยึดอยู่กับฐานคอนกรีตที่มั่นคง ช่วยลดการสั่นสะเทือนและความเครียดทางโครงสร้างบน-แผ่นพื้นด้านบน อย่างไรก็ตาม หากความสามารถในการรับน้ำหนักของชั้นบนมีจำกัด การรวมแต่ละมัดสามารถยกระดับโดยใช้สายพานลำเลียงแนวตั้งน้ำหนักเบาไปยัง-เซลล์เรียงซ้อนที่ชั้นบน

2 กลไกความปลอดภัยอะไรป้องกันไม่ให้ลิฟต์แนวตั้งล้มระหว่างไฟฟ้าขัดข้อง

ลิฟต์แนวตั้งทางอุตสาหกรรมใช้ระบบความปลอดภัยทางกลที่ซ้ำซ้อน ซึ่งรวมถึง-เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าที่ติดอยู่กับมอเตอร์- ลิ่ม-ตัวจับเพื่อความปลอดภัยสำหรับงานหนักที่ล็อคเชิงกลเข้ากับรางนำทางในกรณีที่สูญเสียความตึงของสายเคเบิล และฮาร์ดแวร์-สวิตช์นิรภัยที่เชื่อมต่อกันซึ่งป้องกันการเคลื่อนตัวของแคร่หากประตูเปิดอยู่

3,ระบบจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์หลาย-เรื่องมีการบำรุงรักษาจากระยะไกลอย่างไร

ระบบสมัยใหม่มีการติดตั้งโมดูลวินิจฉัยระยะไกล VPN ที่ปลอดภัยซึ่งเชื่อมต่อกับ PLC หลัก หากข้อผิดพลาดด้านเวลาหรือเซ็นเซอร์ไม่ตรงแนวเกิดขึ้นที่ชั้นบนหรือภายในปล่องลิฟต์ วิศวกรสามารถเข้าสู่ระบบจากระยะไกลได้อย่างปลอดภัย วิเคราะห์-สถานะ I/O แบบเรียลไทม์ ปรับพารามิเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ และแนะนำช่างเทคนิคบำรุงรักษาในพื้นที่ผ่านวิธีแก้ปัญหาโดยไม่ต้อง-เข้ารับบริการที่ไซต์

เค้าโครงโรงงานหลายชั้น-ไม่เป็นอุปสรรคที่ผ่านไม่ได้อีกต่อไปในการปรับปรุงสายการผลิตบรรจุภัณฑ์ขั้นปลายน้ำให้ทันสมัยอีกต่อไป ด้วยการเชื่อมโยงแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อที่มีประสิทธิภาพสูง-เข้ากับลิฟต์แนวตั้งแบบต่อเนื่องและรถรับส่งแบบใช้มอเตอร์ ผู้ผลิตบรรจุภัณฑ์กระดาษลูกฟูกจึงสามารถจัดการวัสดุบนหลายชั้นโดยอัตโนมัติได้อย่างเต็มที่ ขจัดปัญหาคอขวดในการขนส่งแบบแมนนวล และเพิ่มผลผลิตโดยรวมของโรงงานได้อย่างมาก

หากต้องการประเมินความเป็นไปได้ของรูปแบบสิ่งอำนวยความสะดวกหลาย- โปรดติดต่อทีมวิศวกรรมเทคนิคของเราวันนี้ จัดทำแบบแปลนสถาปัตยกรรมโรงงาน ความสูงจากพื้น-ถึง-พื้น การแปลงอัตราผลผลิตของเส้น และข้อกำหนดพาเลทเป้าหมาย จากนั้นทีมงานของเราจะเตรียมแบบร่างเค้าโครง CAD 2D/3D ที่กำหนดเอง และการวิเคราะห์ความเป็นไปได้ทางเทคนิคที่สมบูรณ์ซึ่งปรับให้เหมาะกับไซต์ของคุณ

ติดต่อได้เลย