มาตรฐานความปลอดภัยสำหรับเซลล์จัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์ในโรงงานบรรจุภัณฑ์: ม่านแสง การฟันดาบ และการประเมินความเสี่ยง - ข่าวสาร

บทสรุปผู้บริหาร:การรับรองความปลอดภัยในการปฏิบัติงานในโรงงานบรรจุภัณฑ์อัตโนมัติต้องใช้แนวทางที่เข้มงวดหลายชั้น-ในการควบคุมอันตราย การใช้หุ่นยนต์วางบนพาเลททางอุตสาหกรรมหรือระบบโคบอทจำเป็นต้องปฏิบัติตามมาตรฐานสากลอย่างเข้มงวด รวมถึง ISO 12100, ISO10218-1/2, ISO/TS 15066 และ ISO 13849-1. สถาปัตยกรรมการป้องกันที่สมบูรณ์ผสมผสานรั้วกั้นขอบที่เชื่อมต่อกันทางกายภาพ เทคโนโลยีการตรวจจับด้วยแสง เช่น ม่านแสงนิรภัยและเครื่องสแกนเลเซอร์ และลอจิกควบคุม Safety PLC ขั้นสูง ด้วยการใช้การประเมินความเสี่ยง การคำนวณระยะห่างด้านความปลอดภัย และการกำหนดค่าฟังก์ชันการปิดเสียงและการตัดกระดาษอัจฉริยะอย่างถูกต้อง โรงงานบรรจุภัณฑ์สามารถรักษาปริมาณงานในสายการผลิตที่สูง ขณะเดียวกันก็บรรลุสภาพแวดล้อมการทำงานที่ไม่เป็นอันตราย และปฏิบัติตามมาตรฐาน CE และ OSHA เต็มรูปแบบ

ก่อนที่จะติดตั้งเครื่องจัดเรียงพาเลทแบบหุ่นยนต์ ทีมวิศวกรจะต้องดำเนินการประเมินความเสี่ยงอย่างละเอียดตามมาตรฐาน ISO 12100 ซึ่งควบคุมความปลอดภัยของเครื่องจักรผ่านหลักการทั่วไปสำหรับการออกแบบ การประเมินความเสี่ยง และการลดความเสี่ยง การประเมินความเสี่ยงเป็นกระบวนการที่ใช้ซ้ำตลอดทั้งการออกแบบ การบูรณาการ และการทดสอบการใช้งาน

การระบุอันตราย:การระบุอันตรายที่อาจเกิดขึ้นทางกล ไฟฟ้า และการปฏิบัติงานในทุกโหมดการทำงาน รวมถึงการทำงานอัตโนมัติ การสอนด้วยตนเอง การบำรุงรักษา และการขจัดปัญหากระดาษติด

การประมาณความเสี่ยง:การประเมินความรุนแรงของการบาดเจ็บที่อาจเกิดขึ้น ความถี่หรือระยะเวลาของการสัมผัส และความน่าจะเป็นในการหลีกเลี่ยงอันตราย

การลดความเสี่ยง (วิธีสาม-ขั้นตอน):การใช้มาตรการการออกแบบที่ปลอดภัยโดยเนื้อแท้เพื่อกำจัดขอบที่แหลมคมหรือจำกัดความเร็วของหุ่นยนต์ บูรณาการมาตรการป้องกัน เช่น รั้วทางกายภาพและม่านแสง และจัดให้มีสัญญาณเตือนที่ชัดเจนและระเบียบวิธีการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน

ISO12100:มุ่งเน้นไปที่วิธีการประเมินความเสี่ยงทั่วไปและหลักการลดความเสี่ยงสำหรับเครื่องจักร ประเมินผ่านเมทริกซ์การประมาณความเสี่ยง

ISO 10218-1/2:กำหนดข้อกำหนดด้านความปลอดภัยบังคับและเกณฑ์การออกแบบเซลล์สำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ระบบหุ่นยนต์ และการบูรณาการ

ISO/TS15066:ให้คำแนะนำเฉพาะสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานและการจำกัดกำลังและแรงตามเกณฑ์แรงดันทางชีวกลศาสตร์

ISO 13849-1:สรุปความปลอดภัย-ส่วนที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบและตรวจสอบระบบควบคุม โดยกำหนดระดับประสิทธิภาพ เช่น PLd หรือ PLe

IEC 62061:ควบคุมความปลอดภัยในการทำงานของระบบควบคุมความปลอดภัยทางไฟฟ้าและอิเล็กทรอนิกส์-สำหรับเครื่องจักร ซึ่งกำหนดโดยระดับความสมบูรณ์ด้านความปลอดภัย SIL2 หรือ SIL3

รั้วกั้นทางกายภาพเป็นแนวกั้นแข็งหลักเพื่อป้องกันไม่ให้มนุษย์เข้าไปในขอบเขตการเคลื่อนไหวที่เป็นอันตรายของแขนหุ่นยนต์วางบนพาเลททางอุตสาหกรรม

กฎเกณฑ์ความสูงขั้นต่ำ:เพื่อให้เป็นไปตามมาตรฐาน ISO 13857 รั้วป้องกันแบบแข็งต้องยืนอยู่ที่ความสูงอย่างน้อย 2,000 มิลลิเมตรเหนือพื้น เพื่อป้องกันไม่ให้ผู้ปฏิบัติงานเอื้อมมือเข้าไปในเขตอันตราย

การกวาดล้างดิน:โครงตาข่ายด้านล่างต้องรักษาระยะห่างจากพื้น 150 ถึง 200 มิลลิเมตร เพื่อป้องกันไม่ให้บุคลากรคลานเข้าไปข้างใต้ พร้อมทั้งสามารถล้างทำความสะอาดและทำความสะอาดพื้นได้ง่าย

ขนาดรูรับแสงตาข่าย:ช่องตาข่ายต้องป้องกันไม่ให้นิ้วหรือมือสัมผัสกับอันตรายจากโครงสร้าง ลวดตาข่ายมาตรฐานขนาด 50 x 50 มม. ต้องมีระยะห่างด้านความปลอดภัยขั้นต่ำ 200 มม. จากส่วนประกอบทางกลที่เคลื่อนไหว

ในระหว่างการทำงานมาตรฐาน เซลล์หุ่นยนต์จะถูกล็อคจนสุด เมื่อผู้ปฏิบัติงานขอเข้าผ่านคอนโซล HMI ระบบควบคุมจะเริ่มการลดความเร็วที่ควบคุมได้ เมื่อระบบทริกเกอร์สถานะ Safe Torque Off และยืนยันการเคลื่อนไหวเป็นศูนย์ กุญแจที่ติดอยู่-หรือลูกโซ่โซลินอยด์จะปล่อยประตูทางเข้าออก ทำให้สามารถเข้าไปในเซลล์ด้วยตนเองได้อย่างปลอดภัย

ประตูทางเข้าทั้งหมดที่สร้างไว้ในรั้วรอบขอบสนามจะต้องติดตั้งสวิตช์ลูกโซ่นิรภัยแบบช่องคู่-ซึ่งมีระบบล็อคป้องกัน สวิตช์นิรภัยการล็อกโซลินอยด์-จะล็อกประตูทางเข้าไว้จนกว่าหุ่นยนต์จะหยุดนิ่งสนิท ระบบล็อคกุญแจที่ติดอยู่-ต้องการให้ผู้ปฏิบัติงานถอดกุญแจนิรภัยออกจากคอนโซลประตูก่อนที่จะเปิดประตู และการถือกุญแจนี้เข้าไปในห้องขังจะป้องกันไม่ให้บุคคลที่สามปิดประตูและรีสตาร์ทโหมดอัตโนมัติ-ในขณะที่บุคลากรอยู่ข้างใน

เมื่อสิ่งกีดขวางทางกายภาพจะจำกัดเส้นทางการป้อนเข้าหรือส่งออกพาเลท อุปกรณ์ตรวจจับการมองเห็น-การมองเห็นจะมอบอุปกรณ์ป้องกันที่ไวต่อไฟฟ้า-แบบแอคทีฟ

ม่านแสงนิรภัยฉายลำแสงอินฟราเรดจำนวนมากผ่านช่องเปิดต่างๆ การหยุดชะงักของลำแสงใดๆ จะส่งสัญญาณหยุดทันทีไปยัง Safety PLC อุปกรณ์ป้องกันนิ้วใช้ความละเอียด 14-มิลลิเมตรและติดตั้งใกล้กับจุดหนีบที่เป็นอันตราย เช่น ปลาย-ของ-มือจับเครื่องมือแบบแขน อุปกรณ์ป้องกันมือใช้ความละเอียด 30 มิลลิเมตรเป็นการกำหนดค่ามาตรฐานรอบๆ สายพานลำเลียง กริดการตรวจจับร่างกายและการควบคุมการเข้าถึงใช้การตั้งค่ามัลติบีมความละเอียด 300 ถึง 500 มม. สำหรับการป้องกันการเข้าออกในขอบเขต

เครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยใช้เวลา-ของ-การสะท้อนของเลเซอร์ที่บินเพื่อตรวจสอบพื้นที่พื้น 2 มิติรอบๆ ระบบหุ่นยนต์วางบนพาเลท อนุญาตให้สลับโซนไดนามิก เมื่อผู้ปฏิบัติงานเข้าใกล้โซนเตือน เครื่องสแกนจะส่งเสียงเตือนและส่งสัญญาณให้ตัวควบคุมหุ่นยนต์ลดความเร็วลงอย่างปลอดภัย หากผู้ปฏิบัติงานก้าวเข้าใกล้โซนป้องกันด้านในมากขึ้น เครื่องสแกนจะดำเนินการหยุดอย่างปลอดภัยประเภท 0 หรือประเภท 1 ทันที

การวางม่านแสงนิรภัยไว้ใกล้กับแขนหุ่นยนต์วางบนพาเลททางอุตสาหกรรมมากเกินไปจะทำให้เกิดอันตรายด้านความปลอดภัยขั้นรุนแรง เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานอาจไปถึงโซนการเคลื่อนไหวที่เป็นอันตรายก่อนที่แขนหุ่นยนต์จะหยุดสนิท

ระยะปลอดภัยขั้นต่ำคำนวณตามมาตรฐาน ISO 13855 โดยใช้สูตรมาตรฐาน ระยะทางที่ต้องการเท่ากับความเร็วในการเข้าใกล้ของมนุษย์คูณด้วยเวลาหยุดของระบบทั้งหมด บวกกับระยะการเจาะเพิ่มเติมตามความละเอียดของเซ็นเซอร์ โดยทั่วไปความเร็วในการเข้าใกล้ของมนุษย์จะตั้งไว้ที่ 1,600 มิลลิเมตรต่อวินาทีสำหรับการเข้าถึงร่างกาย หรือ 2,000 มิลลิเมตรต่อวินาทีสำหรับการเคลื่อนไหวของมือ เวลาประสิทธิภาพการหยุดของระบบโดยรวมจะรวมเวลาตอบสนองของเซ็นเซอร์ออปติคอล การประมวลผลลอจิก PLC เพื่อความปลอดภัย และกลไกการหยุดแอคชูเอเตอร์ของตัวควบคุมหุ่นยนต์ ระยะการเจาะเพิ่มเติมจะพิจารณาว่ามือหรือส่วนของร่างกายสามารถทะลุลำแสงได้ไกลแค่ไหนก่อนที่จะตรวจพบ

ในสถานการณ์การใช้งานจริง หากความเร็วในการเข้าใกล้ของมนุษย์คือ 1,600 มิลลิเมตรต่อวินาที เวลาตอบสนองการหยุดของระบบรวมทั้งหมดคือ 0.35 วินาที และค่าเผื่อความลึกในการเจาะสำหรับตารางการตรวจจับร่างกายคือ 850 มิลลิเมตร การคำนวณจะคูณ 1,600 ด้วย 0.35 เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ 560 มิลลิเมตร การเพิ่มค่าเผื่อการเจาะ 850 มิลลิเมตร ส่งผลให้ต้องมีระยะปลอดภัยขั้นต่ำ 1,410 มิลลิเมตร ดังนั้นจึงต้องติดตั้งม่านแสงให้ห่างจากแนวอันตรายของหุ่นยนต์ที่ใกล้ที่สุดอย่างน้อย 1,410 มิลลิเมตร

สายการบรรจุอัตโนมัติต้องปล่อยให้กองพาเลทที่เสร็จแล้วหรือพาเลทเปล่าผ่านช่องเปิดปริมณฑลโดยไม่ทำให้เกิดการหยุดฉุกเฉินที่ผิดพลาด ในขณะที่ยังคงตรวจจับการเข้ามาของมนุษย์ได้

การปิดเสียงเป็นวิธีการบายพาสชั่วคราวซึ่งจะปิดการใช้งานม่านแสงชั่วคราวในระหว่างการเข้าหรือออกวัสดุโดยใช้ภาพ-ลอจิกตา ระบบอาศัยโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์รูปแบบข้าม- (X-การปิดเสียง) หรือแบบขนาน (L-การปิดเสียง) เพื่อจดจำรูปร่างและความเร็วเฉพาะของพาเลทขาออก ประโยชน์หลักของการปิดเสียงคือการช่วยให้สามารถขนย้ายโหลดพาเลททั้งหมดออกจากเซลล์ได้อย่างต่อเนื่อง แต่ข้อจำกัดหลักคือการต้องมีลำดับเวลาที่เข้มงวดเพื่อป้องกันไม่ให้มนุษย์ลากไปด้านหลังพาเลทอย่างใกล้ชิด

การบังแสงเป็นวิธีการปิดการใช้งานเชิงพื้นที่ โดยที่ลำแสงเฉพาะของม่านแสงจะถูกปิดใช้งาน เมื่อวัตถุคงที่ผ่านสนามแสง การเว้นช่องว่างแบบตายตัวอย่างต่อเนื่องจะละเว้นการรองรับโครงสร้างที่อยู่กับที่หรือโครงเตียงลูกกลิ้ง การเว้นระยะแบบลอยจะไม่สนใจวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ในขนาดที่กำหนด ในขณะที่ยังคงการป้องกันลำแสงด้านบนและด้านล่างของวัตถุ ข้อจำกัดหลักของการเว้นระยะคือความละเอียดของเซ็นเซอร์ที่มีประสิทธิภาพลดลง ซึ่งต้องคำนวณระยะห่างด้านความปลอดภัยขั้นต่ำใหม่

การเชื่อมต่ออุปกรณ์ความปลอดภัยกับ PLC มาตรฐาน-ที่ไม่ปลอดภัยถือเป็นการละเมิดการปฏิบัติตามข้อกำหนดอย่างร้ายแรง ระบบหุ่นยนต์วางบนพาเลทสมัยใหม่กำหนดสถาปัตยกรรมการควบคุมความปลอดภัยด้านการทำงานที่ได้รับการรับรองภายใต้ISO 13849-1.

ระดับประสิทธิภาพที่ต้องการถูกกำหนดโดยการประเมินความรุนแรงของการบาดเจ็บ ความถี่ของการสัมผัส และความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยงอันตราย เนื่องจากน้ำหนักบรรทุกสูงตั้งแต่ 20 ถึงมากกว่า 300 กิโลกรัม และความเร็วในการเคลื่อนที่ของแขนที่สูง เซลล์จัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์จึงแทบจะควบคุม PLd หรือ PLe ในระดับสากลภายใต้สถาปัตยกรรมประเภท 3 หรือประเภท 4

ในโครงสร้างการควบคุมความปลอดภัยประเภท 3 หรือประเภท 4 สัญญาณอินพุต-ช่องคู่จากม่านแสง อินเตอร์ล็อคประตู และปุ่มหยุดฉุกเฉินจะถูกป้อนโดยตรงไปยัง Safety PLC หรือตัวควบคุมความปลอดภัยเฉพาะ ตัวควบคุมความปลอดภัยดำเนินการตรวจสอบข้าม-แบบปลอดภัยและประมวลผลลอจิกซ้ำซ้อน จากนั้นจะส่งสัญญาณเอาต์พุต-ช่องสัญญาณคู่ไปยังแอคทูเอเตอร์เพื่อความปลอดภัย เช่น คอนแทคเตอร์หลักคู่หรืออินพุต Safe Torque Off ของตัวควบคุมหุ่นยนต์

ปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO):ตัดกำลังของมอเตอร์หุ่นยนต์โดยไม่ต้องปิดระบบอิเล็กทรอนิกส์ของตัวควบคุม ป้องกันการรีสตาร์ทกลไกโดยไม่คาดคิด

การหยุดการทำงานอย่างปลอดภัย (SOS):ตรวจสอบตัวเข้ารหัสข้อต่อหุ่นยนต์เพื่อให้แน่ใจว่าแขนยังคงอยู่กับที่โดยสมบูรณ์ในขณะที่ยังคงรักษาแรงบิดในการยึดมอเตอร์ไว้เต็มที่

อย่างปลอดภัย-ความเร็วจำกัด (SLS):จำกัดความเร็วสูงสุดของ Tool Center Point ในระหว่างโหมดการสอนหรือลด-ความเร็วการทำงานด้วยตนเอง โดยทั่วไปอยู่ที่ 250 มิลลิเมตรต่อวินาทีหรือน้อยกว่า

การเลือกระหว่างหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทและแขนอุตสาหกรรมความเร็วสูง-แบบดั้งเดิมจะเปลี่ยนข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของเซลล์โดยพื้นฐาน

กลไกความปลอดภัยเบื้องต้น:การจำกัดกำลังและแรง (PFL) ผ่านเซ็นเซอร์แรงบิดข้อต่อ

มุ่งเน้นมาตรฐาน:ควบคุมโดย ISO/TS 15066 และ ISO 10218-1 เป็นหลัก

จุดหนีบและความปลอดภัยของ EOAT:ใช้-ด้ามจับบุนวมแบบอ่อนและ-แรงจำกัดการหยุด

ความเร็วในการทำงานและรอยเท้า:จำกัดไว้ที่ความเร็วต่ำไม่เกิน 1.0 เมตรต่อวินาทีในโหมดการทำงานร่วมกัน โดยให้พื้นที่ที่กะทัดรัดเป็นพิเศษ-ซึ่งมักต้องมีการป้องกันเพียงเล็กน้อยหรือไม่ต้องเลยเลย

ความจุของน้ำหนักบรรทุก:โดยทั่วไปจะมีน้ำหนักตั้งแต่ 8 ถึง 25 กิโลกรัม

กลไกความปลอดภัยเบื้องต้น:รั้วล้อมรอบที่เชื่อมต่อกันทางกายภาพและม่านแสงแบบแอคทีฟ

มุ่งเน้นมาตรฐาน:ควบคุมโดย ISO 10218-1/2 และ ISO 13849-1

จุดหนีบและความปลอดภัยของ EOAT:ใช้มือจับที่ได้รับการปกป้องด้วยกลไกซึ่งมีแรงจับยึดสูง

ความเร็วในการทำงานและรอยเท้า:ทำงานด้วยความเร็วเต็มที่ไม่จำกัดที่มากกว่า 2.5 เมตรต่อวินาที ซึ่งต้องใช้พื้นที่ขนาดใหญ่สำหรับซองจดหมายที่มีรั้วล้อมรอบทั้งหมด

ความจุของน้ำหนักบรรทุก:มีน้ำหนักตั้งแต่ 50 กิโลกรัม ไปจนถึงมากกว่า 800 กิโลกรัม

โคบอทจะปลอดภัยพอๆ กับเครื่องมือและน้ำหนักบรรทุกเท่านั้น หากโคบอทถือถาดกระดาษลูกฟูกที่มีขอบคม-หรือพาเลทไม้หนัก การกระแทกที่เปิดเผยออกมาก็อาจทำให้เกิดการบาดเจ็บสาหัสได้ การประเมินความเสี่ยง ISO 12100 ฉบับเต็มยังคงบังคับใช้แม้สำหรับเซลล์โคบอทที่น้อยกว่า-

แม้ว่าจะมีฮาร์ดแวร์ด้านความปลอดภัยที่ได้รับการรับรอง การติดตั้งที่ไม่เหมาะสมหรือการจัดแนวเซ็นเซอร์ที่ไม่ตรงก็อาจนำไปสู่การสะดุดของเซลล์และการหยุดทำงานที่ไม่พึงประสงค์

การสะดุดม่านแสงเป็นระยะ:มักเกิดจากการสั่นสะเทือนจากสายพานลำเลียงที่อยู่ใกล้เคียง ทำให้เกิดการเปลี่ยนแนวการมองเห็น เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ให้เสริมกำลังเสายึดด้วยแผ่นรองรับ-แรงสั่นสะเทือน และ-จัดตำแหน่งแกนแสงใหม่โดยใช้เครื่องมือเลเซอร์

การปิดเสียงข้อผิดพลาดระหว่างทางออกพาเลท:เกิดขึ้นเมื่อเซ็นเซอร์ปิดเสียงถูกเปิดใช้งานตามลำดับหรือเนื่องจากรูปร่างของพาเลทที่ไม่สม่ำเสมอ แก้ไขปัญหานี้โดยการทำความสะอาดหน้าเลนส์โฟโตอิเล็กทริกและปรับเทียบ X- การปิดมุมตัดของเซ็นเซอร์และหน้าต่างตัวจับเวลา PLC ใหม่

PLC Cross เพื่อความปลอดภัย-ข้อผิดพลาดของวงจร:บ่งชี้การลัดวงจรระหว่างช่องอินพุตความปลอดภัยของช่องคู่- ตรวจสอบแผงขั้วต่อสายไฟภาคสนามเพื่อหาสายไฟที่ถูกหนีบและเปลี่ยนสายเคเบิลที่เสียหายด้วยสายเคเบิลตีเกลียวคู่ที่มีฉนวนหุ้ม-

หุ่นยนต์ปฏิเสธอัตโนมัติ-เริ่มหลังจากประตูปิด:โดยทั่วไปจะเกิดขึ้นเนื่องจากตัวควบคุมความปลอดภัยต้องมีการรีเซ็ตด้วยตนเองก่อนที่จะรีสตาร์ทตรรกะโหมดอัตโนมัติ- ยืนยันว่าผู้ปฏิบัติงานดำเนินการตามลำดับปุ่มรีเซ็ตด้วยตนเองจากภายนอกเซลล์ และตรวจสอบ-สถานะโซลินอยด์การล็อคของการ์ดบน HMI

เครื่องสแกนเลเซอร์หยุดฝุ่นจากฝุ่น:เกิดจากการสะสมของฝุ่นบนหน้าต่างเลนส์สายตาซึ่งกระตุ้นให้เกิดเกณฑ์ระยะทาง เช็ดหน้าต่างสแกนเนอร์โดยใช้-ผ้าเช็ดทำความสะอาดแบบป้องกันไฟฟ้าสถิต และปรับค่าความคลาดเคลื่อนของฟิลด์รูปร่างของสแกนเนอร์ในซอฟต์แวร์

ก่อนที่จะส่งมอบเซลล์จัดวางบนพาเลทอัตโนมัติให้กับเจ้าหน้าที่ฝ่ายผลิต วิศวกรด้านความปลอดภัยจะต้องกรอกและลงนามในรายการตรวจสอบการตรวจสอบความปลอดภัยด้านการทำงาน:

E-หยุดการทดสอบวงจร:กดปุ่มหยุดฉุกเฉินทุกปุ่มบน HMI สอนจี้ และเสารั้วทีละรายการ เพื่อยืนยันการตอบสนองของ Safe Torque Off ในทันที

ฟังก์ชั่นการเชื่อมต่อความปลอดภัย:ตรวจสอบว่าการเปิดประตูรั้วใดๆ จะหยุดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ทันที และป้องกันการปลดล็อคประตูระหว่างการทำงาน

การตรวจสอบระยะหยุดม่านแสง:ทำการทดสอบการบุกรุกทางกายภาพโดยใช้อุปกรณ์วัดเวลาหยุด-เพื่อตรวจสอบว่าระยะห่างทางกายภาพตรงตามหรือเกินกว่าค่าขั้นต่ำที่คำนวณไว้ของ ISO 13855

การปิดเสียงการทดสอบความล้มเหลวของลอจิก:จงใจแยกลำแสงม่านแสงออกจากลำดับการปิดเสียงที่เหมาะสมเพื่อยืนยันว่าระบบทำให้เกิดการหยุดแบบปลอดภัยอย่างรุนแรง

การตรวจสอบตำแหน่งรีเซ็ตด้วยตนเอง:ตรวจสอบให้แน่ใจว่าปุ่มรีเซ็ตความปลอดภัยแบบแมนนวลทั้งหมดตั้งอยู่ด้านนอกตู้อันตรายอย่างเคร่งครัด โดยมองเห็นภายในเซลล์ทั้งหมดได้โดยไม่มีสิ่งกีดขวาง

การตรวจสอบป้ายและคำเตือนด้วยภาพ:ตรวจสอบว่าป้ายแรงดันไฟฟ้าสูง- สัญญาณเตือนการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ และไฟแสดงสถานะมองเห็นได้ชัดเจนและทำงานได้อย่างสมบูรณ์

การสร้างเซลล์หุ่นยนต์วางบนพาเลททางอุตสาหกรรมที่ให้ผลผลิตสูง-เป็นไปตามข้อกำหนดอย่างสมบูรณ์ จำเป็นต้องมีการสร้างสมดุลระหว่างประสิทธิภาพการปฏิบัติงานกับการลดความเสี่ยงที่เข้มงวด

ขั้นแรก ดำเนินการประเมินความเสี่ยง ISO 12100 ตั้งแต่เนิ่นๆ ในระหว่างขั้นตอนเค้าโครงทางวิศวกรรม เพื่อหลีกเลี่ยงการออกแบบเซลล์ขั้นตอนสุดท้ายที่มีค่าใช้จ่ายสูง- ประการที่สอง รวมการป้องกันขอบเขตทางกายภาพแบบแข็งเข้ากับม่านแสงนิรภัยประเภท 4 ที่ได้รับการรับรอง และเครื่องสแกนเลเซอร์นิรภัยเพื่อรักษาความปลอดภัยจุดเข้าและออก ประการที่สาม คำนวณระยะปลอดภัยขั้นต่ำตามมาตรฐาน ISO 13855 เสมอ เพื่อให้แน่ใจว่าประสิทธิภาพการหยุดตรงกับความเร็วในการเข้าใกล้ของมนุษย์ สุดท้าย ใช้สถาปัตยกรรมการควบคุมความปลอดภัยของช่องสัญญาณคู่ PLd/PLe หมวดหมู่ 3 หรือ 4- ผ่าน PLC ด้านความปลอดภัยเฉพาะ

ด้วยการสร้างสถาปัตยกรรมความปลอดภัยแบบหลายชั้น-ที่แข็งแกร่ง โรงงานบรรจุภัณฑ์สามารถปกป้องบุคลากร ผ่านการตรวจสอบการปฏิบัติตามกฎระเบียบโดยไม่ชักช้า และบรรลุผลการผลิตในระยะยาว-ได้อย่างต่อเนื่อง