กำลังปรับใช้ระบบหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทช่วยให้โรงงานผลิตกล่องลดต้นทุนแรงงานในสายการบรรจุโดยตรงได้ 60% หรือมากกว่านั้นโดยแทนที่-ทีมงานจัดเรียงซ้อนด้วยตนเองของผู้ปฏิบัติงานหลายคนด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติในสายการผลิต-ของ- การทำให้กระบวนการขนถ่ายวัสดุเป็นอัตโนมัติช่วยขจัด-ต้นทุนการจ้างงานที่เกี่ยวข้องกับการหมุนเวียน ลดการเรียกร้องค่าสินไหมทดแทนของพนักงานตามหลักสรีระศาสตร์ที่มีค่าใช้จ่ายสูง และสร้างปริมาณงานในการจัดเรียงพาเลทที่สอดคล้องกันซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพคลังสินค้าขั้นปลาย
1. วิกฤติแรงงานในการผลิตกล่องลูกฟูกสมัยใหม่
โรงงานบรรจุภัณฑ์กระดาษลูกฟูกต้องเผชิญกับแรงกดดันในการดำเนินงานที่เพิ่มขึ้นซึ่งได้แรงหนุนจากการเปลี่ยนแปลงด้านประชากรศาสตร์ของพนักงาน ค่าแรงขั้นต่ำที่เพิ่มขึ้น และความคาดหวังด้านปริมาณงานที่เพิ่มขึ้นจาก-อุปกรณ์ตกแต่งสำเร็จที่มีความเร็วสูง ในขณะที่เครื่องจักรขั้นต้น-เช่น เครื่องทากาวโฟลเดอร์เฟล็กโซ เครื่องตัดไดคัทแบบหมุน และเครื่องทากาวโฟลเดอร์- ได้พัฒนาเพื่อประมวลผลชิ้นงานเปล่าหลายพันชิ้นต่อชั่วโมง แต่-การวางบนพาเลทปลายทาง-มักยังคงเป็นปัญหาคอขวดที่ต้องใช้แรงงาน-มาก
การจัดวางบนพาเลทด้วยตนเองทำให้พนักงานต้องยก หมุน และซ้อนมัดลูกฟูกอย่างต่อเนื่องตลอดกะแปด-ชั่วโมง เส้นตกแต่งกระดาษลูกฟูกมาตรฐานที่ผลิตกล่องกระดาษลูกฟูกได้ 10,000 กล่องต่อชั่วโมง ทำให้เกิดภาระทางกายภาพที่มาก พนักงานจัดการมัดสินค้าที่มีน้ำหนักระหว่าง 10 กก. ถึง 25 กก. ทุกๆ สองสามวินาที ตลอดทั้งกะ ทีมงานจัดเรียงวัสดุแบบแมนนวลจะขนย้ายวัสดุหลายตัน
ผลกระทบต่อการปฏิบัติงานของการซ้อนแบบแมนนวล
- การหมุนเวียนของพนักงานสูง:การซ้อนมัดรวมด้วยมือถือเป็นงานที่มีความต้องการทางกายภาพมากที่สุดในโรงงานบรรจุภัณฑ์ โรงงานกล่องรายงานอัตราการหมุนเวียนประจำปีเกิน 40% ถึง 60% ที่จุดสิ้นสุด-ของ-ตำแหน่งการจัดการแบบแมนนวลในสายการผลิต
- คำกล่าวอ้างด้านสรีรศาสตร์และความปลอดภัย:การงอ บิด และการยกของหนักซ้ำๆ ทำให้เกิดความผิดปกติของระบบกล้ามเนื้อและกระดูกเรื้อรัง การบาดเจ็บที่หลังและไหล่จากการจัดวางบนพาเลทด้วยมือทำให้เกิดต้นทุนค่าชดเชยคนงานจำนวนมากในการดำเนินการแปลงสภาพ
- ความเร็วของสายไม่สอดคล้องกัน:ความเหนื่อยล้าทางกายภาพของมนุษย์ทำให้จังหวะการปฏิบัติงานลดลงในช่วงครึ่งหลังของกะ ทำให้ผู้จัดการโรงงานต้องลดความเร็วการพิมพ์ขั้นต้นและการแปลงอุปกรณ์
- ปัญหาคุณภาพพาเลท:การจัดวางซ้อนแบบแปรผันโดยพนักงานที่เหนื่อยล้าส่งผลให้โหลดพาเลทไม่เสถียร นำไปสู่ความเสียหายในการขนส่ง การปฏิเสธของลูกค้า และความไร้ประสิทธิภาพในการจัดเก็บคลังสินค้า
บูรณาการทุ่มเทเครื่องจัดเรียงกล่องหรือแขนหุ่นยนต์แบบข้อต่อทางอุตสาหกรรมโดยตรงที่เส้นชัยจะแทนที่การใช้แรงงานคนด้วยระบบอัตโนมัติที่เชื่อถือได้
2. การลดแรงงานทางตรง: กลไกของการลดต้นทุน 60%
การบรรลุเป้าหมายการลดต้นทุนค่าแรงขั้นสุดท้าย-ของ-ได้ถึง 60% มีรากฐานมาจากการเพิ่มประสิทธิภาพจำนวนพนักงานและประสิทธิภาพความครอบคลุมกะ ในโรงงานบรรจุภัณฑ์แบบแมนนวลแบบดั้งเดิม การดำเนินงานสายแปลงความเร็วสูง-ข้ามกะต่างๆ ต้องใช้บุคลากรเฉพาะด้านที่จุดจำหน่ายทุกจุด
เซลล์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบแมนนวลแบบดั้งเดิม
สายการบรรจุภัณฑ์แบบแมนนวลมาตรฐานที่ทำงานตามกำหนดเวลาสอง-กะต้องใช้เจ้าหน้าที่ควบคุมการจัดเรียงเฉพาะสี่ถึงหกคนต่อวัน ในกะที่ 1 ผู้ปฏิบัติงานสองคนจะวางพาเลทไม้เปล่า นำมัดจากสายพานลำเลียงออก จัดแนว-แผ่นผูก และ-วางซ้อนกันให้สูงไม่เกิน 2.0 เมตร ในกะที่ 2 ผู้ปฏิบัติงานเพิ่มเติมอีกสองคนจะทำหน้าที่จัดการด้วยมือเหมือนกัน เนื่องจากต้องมีคนงานลอยน้ำหนึ่งคนเพื่อครอบคลุมช่วงพัก ช่วงพักกลางวัน และหมุนเวียนกะ สถานที่จะต้องจัดสรรจำนวนพนักงานที่ทุ่มเททั้งหมดห้าคน
เซลล์จัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์
การแทนที่การทำงานแบบแมนนวลด้วยแขนหุ่นยนต์จะเปลี่ยนความต้องการแรงงานจากการยกทางกายภาพเชิงรุกไปเป็นการตรวจสอบการควบคุมดูแลเป็นระยะ ใน Shift 1 ผู้ควบคุมสายการผลิตเพียงรายเดียวจะจัดการเครื่องทากาวโฟลเดอร์อัปสตรีมพร้อมกับดูแลเซลล์หุ่นยนต์ โดยมีคนขับรถยกมาเปลี่ยนพาเลทที่เสร็จแล้วเป็นระยะๆ Shift 2 ทำงานภายใต้โครงสร้างเดียวกัน จำนวนพนักงานในการเรียงซ้อนเฉพาะทั้งหมดลดลงจนเหลือศูนย์บุคลากรในการเรียงซ้อนโดยเฉพาะ เนื่องจากผู้ปฏิบัติงานลอยตัวรายหนึ่งครอบคลุมการเติมวัสดุในสายการผลิตอัตโนมัติหลายรายการ
ด้วยการเปลี่ยนแรงงานมนุษย์จากการยกแบบแมนนวลไปเป็นบทบาทควบคุมดูแลในหลายสายการผลิต โรงงานจะกำจัดตำแหน่งการซ้อนเฉพาะสี่ในห้าตำแหน่ง ส่งผลให้ประหยัดแรงงานโดยตรงได้ 60% ถึง 80% ต่อสายการผลิตขั้นสุดท้าย
3. การเปรียบเทียบทางการเงิน: การดำเนินการด้วยตนเองกับหุ่นยนต์บนพาเลท
การประเมินโครงสร้างต้นทุนรวมของ-การดำเนินงาน-ขั้นสุดท้ายจำเป็นต้องมีการตรวจสอบค่าจ้างทางตรง ค่าใช้จ่ายการจ้างงานทางอ้อม การบำรุงรักษาอุปกรณ์ และรายจ่ายฝ่ายทุนตลอดระยะเวลาการดำเนินงานห้า-ปี
เมื่อทำการประเมินการจัดเรียงพาเลทแบบแมนนวลเทียบกับหุ่นยนต์ขั้นตอนการทำงาน ผู้จัดการโรงงานจะต้องรับผิดชอบค่าใช้จ่ายแอบแฝงที่เกี่ยวข้องกับแรงงานมนุษย์ รวมถึงค่าประกันสุขภาพ ภาษีเงินเดือน ค่าธรรมเนียมการจัดหางาน ค่าใช้จ่ายในการฝึกอบรม และอุปกรณ์ความปลอดภัย
| หมวดค่าใช้จ่าย | ทีมงานจัดวางบนพาเลทแบบแมนนวล (คนงาน 4 คน) | เซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบแขนเดียว- |
| การลงทุนเริ่มแรก (CAPEX) | $0 | $150,000 – $220,000 |
| ค่าจ้างตรงประจำปี ($20/ชม.) | $166,400 | $0 |
| ภาษีและสวัสดิการเงินเดือนประจำปี (30%) | $49,920 | $0 |
| ค่าใช้จ่ายในการหมุนเวียนและการจ้างงานประจำปี | $12,000 | $0 |
| เบี้ยประกันภัยพนักงานประจำปี | $18,000 | $2,000 |
| การใช้พลังงานและสาธารณูปโภคประจำปี | $0 | $3,500 |
| การบำรุงรักษาเชิงป้องกันและอะไหล่ประจำปี | $0 | $4,500 |
| ต้นทุนการดำเนินงานรวม 5 ปี | $1,231,600 | $210,000 – $280,000 |
| ประหยัดเงินสุทธิ 5 ปีด้วยวิทยาการหุ่นยนต์ | - | $951,600 – $1,021,600 |
ข้อมูลทางการเงินยืนยันว่าในขณะที่การจัดเรียงแบบแมนนวลมีค่าใช้จ่ายด้านทุนล่วงหน้าเป็นศูนย์ แต่ต้นทุนการดำเนินงานที่กำลังดำเนินอยู่จะปรับขนาดเชิงเส้นตรงตามอัตราค่าแรงและข้อกำหนดจำนวนพนักงาน เซลล์หุ่นยนต์จะตัดจำหน่ายต้นทุนเริ่มต้นภายใน 12 ถึง 18 เดือนของการทำงานเต็มเวลา-
4. ส่วนประกอบสำคัญของระบบหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลทอัตโนมัติ
ทันสมัยระบบหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทออกแบบมาสำหรับโรงงานบรรจุภัณฑ์กระดาษลูกฟูกประกอบด้วยระบบย่อยทางกล ไฟฟ้า และระบบออปติคอลที่ซิงโครไนซ์-ที่ออกแบบมาเพื่อประมวลผลกล่องขนาดต่างๆ โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์
1. แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบข้อต่อ
โดยทั่วไปส่วนประกอบการเคลื่อนที่จากส่วนกลางจะเป็นแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบ 4- แกนหรือ 6- แกนที่รับน้ำหนักบรรทุกระหว่าง 110 กก. ถึง 300 กก. หุ่นยนต์สี่-แกนเป็นมาตรฐานสำหรับการจัดวางบนพาเลทเนื่องจากจะรักษาเครื่องมือส่วนปลาย-ของแขนให้ขนานกับพื้นผิวตลอดขอบเขตการทำงาน ทำให้ตรรกะการควบคุมการเคลื่อนไหวง่ายขึ้นและให้อัตรารอบความเร็วสูงที่สูงขึ้น
2. ปลายเฉพาะทาง-ของ-การใช้เครื่องมือแบบแขน (EOAT)
EOAT (หรือมือจับ) เชื่อมต่อกับกระดาษลูกฟูกโดยตรง มือจับตะแกรงสุญญากาศใช้เครื่องเป่าลมสุญญากาศที่มีปริมาตรสูง-รวมกับแผ่นโฟมซีลหรือถ้วยดูดแบบเลือกพื้นที่- ทำให้เหมาะสำหรับการหยิบห่อกระดาษลูกฟูกแบนหรือกล่องขนส่งแบบปิดโดยไม่ต้องบดขยี้ขลุ่ยที่เปราะบาง มือจับยึด-ด้านกลไกใช้แผ่นด้านข้างที่ขับเคลื่อนด้วยเซอร์โว-แบบนิวแมติกเพื่อยึดมัดมัดอย่างแน่นหนาจากด้านข้าง โดยมีนิ้วรองรับด้านล่างที่ยื่นออกไปใต้น้ำหนักบรรทุกระหว่าง-การเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง อุปกรณ์มือจับแบบรวมมีถ้วยสูญญากาศในตัวสำหรับการวางแผ่นผูก- และส้อมแบบนิวแมติกสำหรับการหยิบพาเลทไม้เปล่าจากเครื่องจ่ายที่อยู่ติดกัน
3. ป้อนเข้ากำลังสองและตั้งศูนย์สายพานลำเลียง
การรวมกลุ่มที่ออกจากโฟลเดอร์ทากาวหรือสายรัดมักจะแสดงรูปแบบการจัดตำแหน่งเล็กน้อย ก่อนที่หุ่นยนต์จะหยิบสินค้า สายพานลำเลียงป้อนเข้าจะจัดศูนย์กลางและจัดมัดมัดเป็นสี่เหลี่ยมโดยใช้รางกั้นด้านข้างแบบใช้มอเตอร์ การวางตำแหน่งป้อนเข้าที่แม่นยำถือเป็นสิ่งสำคัญสำหรับตัวควบคุมหุ่นยนต์ในการคำนวณพิกัดการเลือก-และ-ตำแหน่งที่แน่นอน
4. เครื่องจ่ายกระดาษทิชชูแบบผูกอัตโนมัติ-และสลิป-
กองพาเลทที่ไม่มั่นคงหรือสูงต้องใช้แผ่นใยไม้อัดแข็งหรือแผ่นกระดาษลูกฟูก-วางทุกๆ สองสามชั้นเพื่อล็อคน้ำหนักบรรทุกไว้ด้วยกัน เครื่องจ่ายกระดาษแบบมัด-อัตโนมัติใช้ถ้วยดูดสุญญากาศโดยเฉพาะในการหยิบแผ่นจากชั้นเก็บของและวางลงบนพาเลทที่กำลังพัฒนาระหว่างรอบการหยิบของหุ่นยนต์
5. เครื่องจ่ายพาเลทเปล่าอัตโนมัติและสายพานลำเลียงเอาท์พุต
เพื่อลดการยกแบบแมนนวลทั้งหมด เครื่องจ่ายพาเลทอัตโนมัติจะจัดเก็บพาเลทเปล่าได้มากถึง 15 พาเลทและจ่ายทีละพาเลทบนสายพานลำเลียงลูกกลิ้งแบบอินไลน์ เมื่อพาเลทถึงความสูงของปึกที่ตั้งโปรแกรมไว้ สายพานลำเลียงเอาท์พุตที่ขับเคลื่อนด้วยงานหนัก-จะถ่ายโหลดที่เสร็จแล้วออกจากเซลล์ไปยังเครื่องพันยืดอัตโนมัติ ในขณะที่พาเลทเปล่าอันใหม่จะเข้าสู่โซนหยิบทันที

5. การวิเคราะห์การคืนทุนและการคำนวณผลตอบแทนจากการลงทุน (ROI)
การคำนวณความเป็นไปได้ทางการเงินในการติดตั้งเครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติจำเป็นต้องมีการประเมินรายจ่ายฝ่ายทุนเทียบกับค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานตลอดอายุการใช้งานที่คาดไว้ของอุปกรณ์
ระยะเวลาคืนทุนเป็นปีคำนวณโดยการหารเงินลงทุนทั้งหมดด้วยการประหยัดต้นทุนสุทธิต่อปีที่เกิดจากระบบอัตโนมัติ การลงทุนทั้งหมดประกอบด้วยราคาเครื่องจักรพื้นฐาน เครื่องมือปลาย-ของ-แขน กล่องนิรภัย ค่าแรงในการติดตั้ง ค่าขนส่ง และการทดสอบเดินเครื่อง การประหยัดต้นทุนสุทธิต่อปีถูกกำหนดโดยการลบค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานประจำปีใหม่-เช่น การใช้พลังงานไฟฟ้าและการบำรุงรักษาตามปกติ- จากการประหยัดแรงงานรายปีและค่าชดเชยคนงานที่ลดลง
ในการใช้งานจริงที่เป็นตัวแทน หากการลงทุนด้านเครื่องจักร เครื่องมือ การขนส่ง และการติดตั้งทั้งหมดมีมูลค่ารวม 200,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ และการเปลี่ยนพนักงานจัดเรียงซ้อนด้วยตนเองสี่คนในสองกะ จะช่วยประหยัดแรงงานได้ 180,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ ต่อปี ในขณะเดียวกันก็ทำให้เกิดค่าไฟฟ้าและค่าบำรุงรักษาต่อปีรวม 8,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ จะช่วยประหยัดค่าใช้จ่ายสุทธิต่อปีได้เท่ากับ 172,000 ดอลลาร์สหรัฐฯ หารเงินลงทุนเริ่มแรก 200,000 ดอลลาร์ด้วยเงินออมสุทธิ 172,000 ดอลลาร์ต่อปี จะให้ระยะเวลาคืนทุน 1.16 ปีหรือประมาณ 14 เดือน
หลังจากข้ามเกณฑ์การคืนทุนใน 14 เดือนแล้ว เซลล์จะสร้างกระแสเงินสดสุทธิเป็นบวกจำนวน 172,000 ดอลลาร์ต่อปีสำหรับช่วงอายุการใช้งานเครื่องจักรที่เหลือ 10 ถึง 15 ปี
6. ข้อควรพิจารณาในการจัดหา: การประเมินผู้ผลิตเครื่องวางพาเลทและห่วงโซ่อุปทานทั่วโลก
การเลือกพันธมิตรอุปกรณ์ที่เหมาะสมจำเป็นต้องประเมินคุณภาพการสร้างโครงสร้าง สถาปัตยกรรมระบบควบคุม และ-การสนับสนุนด้านเทคนิคในระยะยาว ทีมจัดซื้อมักจะชั่งน้ำหนักผู้ประกอบในประเทศกับผู้ผลิตในต่างประเทศที่เชี่ยวชาญ เมื่อประเมินต้นทุนโครงการทั้งหมด
การประเมินตัวเลือกการจัดหาและการจัดซื้อจัดจ้างทั่วโลก
การจัดหาหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทจีนซัพพลายเออร์ OEM จะช่วยประหยัดต้นทุนได้มาก หากเครื่องจักรมีคุณสมบัติตรงตามมาตรฐานไฟฟ้าและความปลอดภัยระดับภูมิภาค โรงงานบรรจุภัณฑ์ที่ประเมินผู้ผลิตระหว่างประเทศควรตรวจสอบว่าเครื่องจักรใช้แพลตฟอร์ม PLC ที่ได้มาตรฐานระดับโลก (เช่น Siemens หรือ Rockwell Automation) และแขนหุ่นยนต์มาตรฐาน (เช่น FANUC, ABB, KUKA หรือ Yaskawa) เพื่อรับประกันความพร้อมของอะไหล่ในท้องถิ่น นอกจากนี้ ตรวจสอบว่าเซลล์หุ่นยนต์เป็นไปตาม ISO 10218-1/2 สำหรับความปลอดภัยของหุ่นยนต์และ ISO 13849-1 สำหรับความปลอดภัยในการใช้งาน ทำงานโดยตรงกับสถานประกอบการผู้ผลิตเครื่องจัดเรียงพาเลทที่มีเค้าโครงเซลล์แบบโมดูลาร์ที่กำหนดค่าไว้ล่วงหน้า- ช่วยให้การติดตั้งง่ายขึ้นและลดเวลาในการทดสอบการทำงานในโรงงาน
ทำความเข้าใจปัจจัยที่มีอิทธิพลต่อราคาหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลท
ยอดรวมราคาหุ่นยนต์จัดเรียงสินค้าบนพาเลทแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับความซับซ้อนทางกล ความจุของน้ำหนักบรรทุก และระดับระบบอัตโนมัติของสายการผลิต:
- รายการ-ระดับเซลล์จัดวางบนพาเลทร่วมกัน ($60,000 – $90,000):นำเสนอโคบอทน้ำหนักบรรทุกที่ต่ำกว่า- (10 กก. ถึง 30 กก.) โดยไม่มีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย เหมาะที่สุดสำหรับสายความเร็วต่ำ-ที่วิ่ง 5 ถึง 10 ครั้งต่อนาที
- เซลล์แขนเดี่ยวอุตสาหกรรม-มาตรฐาน ($130,000 – 190,000 ดอลลาร์):นำเสนอแขนข้อต่อทางอุตสาหกรรมแบบแกน 4- (น้ำหนักบรรทุก 100 กก. ถึง 180 กก.) กล่องนิรภัยครบชุด สายพานลำเลียงป้อนอัตโนมัติ และ-การจัดวางแผ่นงาน ออกแบบมาสำหรับสายการผลิตลูกฟูกความเร็วสูงที่ทำงาน 12 ถึง 25 หยิบต่อนาที
- เซลล์หลายบรรทัดความเร็วสูง-(220,000 – 350 ดอลลาร์000+):นำเสนอหุ่นยนต์น้ำหนักบรรทุกหนัก- (300 กก.+) โซนหยิบพาเลท-คู่ เครื่องจ่ายพาเลทอัตโนมัติ รถรับส่งขาออกแบบใช้มอเตอร์ และเครื่องห่อยืดแบบรวม
7. นอกเหนือจากแรงงาน: ประโยชน์การดำเนินงานเพิ่มเติมของการจัดเรียงแบบอัตโนมัติ
แม้ว่าค่าใช้จ่ายด้านแรงงานที่ลดลง 60% จะช่วยขับเคลื่อนเหตุผลทางการเงินหลักสำหรับอุปกรณ์หุ่นยนต์ แต่ระบบปลายสายอัตโนมัติ-ของ-สายการผลิตจะมอบความได้เปรียบในการปฏิบัติงานรองอย่างมีนัยสำคัญทั่วทั้งโรงงานผลิต
1. ปริมาณงานของสายที่สม่ำเสมอ
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำงานอย่างต่อเนื่องที่ความเร็วพิกัด 100% ต่างจากผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์ซึ่งความเร็วในการทำงานลดลงเนื่องจากความเหนื่อยล้าในกะทำงาน การกำจัดปัญหาคอขวดที่ปลาย-ของ-ช่วยให้ผู้จัดการโรงงานสามารถเรียกใช้เครื่องทากาวโฟลเดอร์เฟล็กโซต้นทางและเครื่องตัดไดคัทแบบโรตารีที่ความเร็วเชิงกลสูงสุด ช่วยเพิ่มกำลังการผลิตโดยรวมของโรงงานโดยไม่ต้องเพิ่มเครื่องจักร
2. การเพิ่มประสิทธิภาพลูกบาศก์พาเลทที่สมบูรณ์แบบ
ระบบวิชันซิสเต็มแบบหุ่นยนต์และซอฟต์แวร์รูปแบบ-ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าช่วยให้มั่นใจได้ว่าทุกชุดจะถูกจัดวางด้วยความสามารถในการทำซ้ำตำแหน่งระดับมิลลิเมตร- กองพาเลททรงสี่เหลี่ยมที่สมบูรณ์แบบช่วยเพิ่มพื้นที่จัดเก็บคลังสินค้าแนวตั้งให้สูงสุด และป้องกันการเอียงของพาเลทระหว่างการขนส่ง
3. การลดเศษและความเสียหายของสินค้าสำเร็จรูป
การจัดการมัดมัดกระดาษลูกฟูกด้วยตนเองมักทำให้เกิดความเสียหายที่ขอบ ร่องฟันหัก และปลอกด้านนอกฉีกขาดเมื่อผู้ปฏิบัติงานหล่นหรือบังคับมัดมัดให้แน่น มือจับสุญญากาศที่ควบคุมด้วยเซอร์โว-จะยกและวางมัดด้วยแรงดันที่ได้รับการควบคุม ขจัด-เศษวัสดุที่เกี่ยวข้องกับการขนส่ง และลดอัตราการคืนสินค้าของลูกค้า
8. การแก้ไขปัญหาการทำงานทั่วไปในเซลล์หุ่นยนต์
การรักษาเวลาทำงานสูงสุดในการปฏิบัติงานต้องทำความเข้าใจสภาวะความผิดปกติทั่วไปและการนำขั้นตอนการบำรุงรักษาเชิงป้องกันไปใช้
| ปัญหาการดำเนินงาน | การวิเคราะห์สาเหตุที่แท้จริง | การดำเนินการแก้ไข |
| การรวมกลุ่มดรอประหว่างการโอน | การสูญเสียแรงดันสุญญากาศ ซีลโฟมสูญญากาศที่สวมใส่ แผ่นซับลูกฟูกที่มีรูพรุน | ตรวจสอบตัวกรองปั๊มสุญญากาศและวาล์วระบาย เปลี่ยนแผ่นโฟมซีลที่สึกหรอบน EOAT และเพิ่มแรงดันย้อนกลับของสุญญากาศในพารามิเตอร์ PLC |
| การจัดตำแหน่งรูปแบบพาเลทไม่ตรง | ป้อนคำแนะนำตรงกลางมัดมัดออกจากการปรับ; สลิปบนสายพานลำเลียงป้อนเข้า | ปรับเทียบจังหวะกระบอกสูบนิวแมติกกำลังสองขาเข้าใหม่และทำความสะอาดพื้นผิวสายพานลำเลียงเพื่อกำจัดฝุ่นลูกฟูกและเศษกระดาษ |
| เสมอ-ความล้มเหลวในการเลือกแผ่นงาน | แผ่นรวมไฟฟ้าสถิตเข้าด้วยกัน ถ้วยดูดที่สวมบนแขนผูก- | ติดตั้งแท่งไอออไนเซอร์ป้องกันไฟฟ้าสถิต-บนชั้นวางแผ่นผูก- และเปลี่ยนถ้วยสูญญากาศซิลิโคนที่สึกหรอบนเครื่องจ่ายแผ่น |
| ทริปเซลล์เป็นระยะ (วงจรความปลอดภัย) | ม่านแสงนิรภัยไม่ตรงแนวเนื่องจากการสั่นสะเทือนของพื้นสายพานลำเลียง | -จัดแนวตัวส่งม่านแสงและเสาตัวรับม่านแสงใหม่โดยใช้เครื่องมือเลเซอร์ และติดตั้งแผ่นยางกันการสั่นสะเทือน-ไว้ใต้ที่ยึดรั้วนิรภัย |
| หุ่นยนต์หยุดโดยมีข้อผิดพลาดของน้ำหนักบรรทุก | เกินขีดจำกัดแรงบิดข้อต่อที่เกิดจากการป้อนน้ำหนักมัดใน HMI ไม่ถูกต้อง | ตรวจสอบพารามิเตอร์น้ำหนักพื้นฐานของกระดาษแข็งในการตั้งค่าสูตรงาน และอัปเดตคุณสมบัติน้ำหนักบรรทุกในโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ |
9. แผนงานการว่าจ้างและการนำไปปฏิบัติ
การเปลี่ยนสายการบรรจุกล่องลูกฟูกจากการจัดการแบบแมนนวลมาเป็นการจัดวางบนพาเลทด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติต้องมีการเตรียมสถานที่อย่างระมัดระวังและดำเนินการอย่างเป็นระบบ
ระยะที่ 1: การตรวจสอบทางวิศวกรรมและการออกแบบเซลล์ (สัปดาห์ที่ 1-4)
ตรวจสอบขนาดกล่องสำเร็จรูป น้ำหนักมัด ความสูงของปึก และรอยวางพาเลทอย่างครบถ้วน กำหนดความเร็วรอบการหยิบที่ต้องการโดยอิงตามเอาท์พุตเส้นสุดท้ายขั้นต้นสูงสุด และเลือกการกำหนดค่ารอยเท้าเซลล์ที่เหมาะสม
ระยะที่ 2: การจัดซื้อจัดจ้างและการทดสอบโรงงาน (สัปดาห์ที่ 5–12)
สรุปคำสั่งซื้ออุปกรณ์กับผู้ผลิตเครื่องจัดเรียงพาเลทที่เลือก ทำการทดสอบการยอมรับของโรงงานให้เสร็จสมบูรณ์ที่โรงงานของผู้สร้างโดยใช้ตัวอย่างการผลิตของมัดลูกฟูกและพาเลทของคุณ ตรวจสอบการเชื่อมต่อด้านความปลอดภัย ระยะตอบสนองของม่านแสง และฟังก์ชันการเปลี่ยนสูตร
ระยะที่ 3: การเตรียมสถานที่และการติดตั้งกลไก (สัปดาห์ที่ 13–14)
เดินสายไฟฟ้าแรงสูง-และสายอากาศอัดไปยังจุดปล่อยเซลล์ ปรับระดับและยึดฐานยึดหุ่นยนต์อุตสาหกรรมกับพื้นคอนกรีตโดยใช้-สลักเกลียวขยายสารเคมีสำหรับงานหนัก จากนั้นประกอบรั้วนิรภัยบริเวณขอบประตู ประตูทางเข้าแบบเชื่อมต่อกัน และเซ็นเซอร์ออปติคัล
ระยะที่ 4: การบูรณาการและการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน (สัปดาห์ที่ 15–16)
สัญญาณอินพุตและเอาต์พุตของสายไฟระหว่างแผงควบคุมสายพานลำเลียงต้นน้ำและ PLC เพื่อความปลอดภัย ตั้งโปรแกรมกล่องซ้อนรูปแบบลงในซอฟต์แวร์สร้างรูปแบบ และจัดการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงานที่ครอบคลุมโดยเน้นไปที่การเลือกสูตรอาหาร การนำทาง HMI ขั้นตอนการรีเซ็ตความปลอดภัย และการบำรุงรักษารายวันตามปกติ
10. บทสรุปเชิงกลยุทธ์สำหรับการดำเนินกิจการโรงงาน
ทำให้กระบวนการบรรจุหีบห่อปลายทาง-ของ-เป็นอัตโนมัติด้วยระบบหุ่นยนต์จัดวางบนพาเลทถือเป็นการลงทุนที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดแห่งหนึ่งสำหรับผู้ผลิตกล่องกระดาษลูกฟูกในปัจจุบัน ด้วยการจัดการกับความท้าทายในอุตสาหกรรมโดยตรง-ในเรื่องต้นทุนแรงงานที่เพิ่มขึ้น การลาออกของพนักงานที่สูง และความเสี่ยงทางกายภาพตามหลักสรีรศาสตร์ ระบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์จึงเป็นเส้นทางที่ชัดเจนสู่การผลิตที่ยั่งยืน
การเปลี่ยนจากการเรียงซ้อนด้วยตนเองเป็นการจัดเรียงพาเลทด้วยหุ่นยนต์ทำให้ต้นทุนแรงงานในสายการบรรจุลดลงโดยตรง 60% หรือสูงกว่า ตัดค่าใช้จ่ายด้านอุปกรณ์ทุนภายใน 12 ถึง 18 เดือน และปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป ผู้จัดการโรงงานที่ใช้การจัดวางบนพาเลทอัตโนมัติจะวางตำแหน่งสิ่งอำนวยความสะดวกของตนเพื่อดำเนินการโดยมีต้นทุนการผลิตที่ต่ำกว่า ปริมาณงานที่สูงขึ้น และต้นทุนการดำเนินงานในระยะยาวที่คาดการณ์ได้-
